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公开(公告)号：CN104112335A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410359519.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的疲劳驾驶检测方法，本方法采用的疲劳驾驶检测系统包括：信号采集模块，信号处理模块和报警模块。本方法由信号采集、疲劳等级量化及信号处理、特征参数提取、疲劳判定与报警若干环节构成。信号采集模块采集与疲劳相关信号，对驾驶员的疲劳等级进行量化，提取能够反映驾驶员疲劳状态的特征参数，对特征参数进行模糊聚类，实时检测驾驶员的疲劳状况，当判定驾驶员疲劳驾驶时，及时报警。本方法所采用的疲劳驾驶检测系统实现了车载，具有非强迫性，能够实时判定且判定的准确率高。
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公开(公告)号：CN114255489A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010948404.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能视频播放装置，属于智能家居技术领域，解决了现有视频播放装置不能自动适应用户各种姿势并智能控制播放状态的问题。该装置包括：人脸识别模块，用于对采集的用户人脸图像中人脸的位置、方向进行识别，根据识别结果发出姿态调整指令一至移动式视频播放设备；语音识别模块，用于接收用户的实时语音信息，识别所述信息中包含的视频控制指令，将所述视频控制指令发送至移动式视频播放设备；移动式视频播放设备，用于根据获得的姿态调整指令一控制显示器移动至正对人脸的最佳播放视角，并根据视频控制指令控制当前视频的播放状态。
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公开(公告)号：CN113744302A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010462960.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。
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公开(公告)号：CN109110511B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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公开(公告)号：CN110751123A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367647A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811095281.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。
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公开(公告)号：CN109163859A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811106613.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种快速检测产品密封性的自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有检测装置难以实现自动化生产线上对各类产品的气密性进行逐一检测的问题。该自动化装置包括质谱分析仪、真空罐、真空泵组、机架、输送装置和抬升机构，真空罐固定于机架的上部，输送装置和抬升机构用于将装有氦气的待测产品运送至真空罐内，托盘工装与真空罐紧密结合形成容纳待测产品的密闭空间；真空罐与主管道连通，真空泵组通过抽真空管道与主管道连通，质谱分析仪通过检测管道与抽真空管道连通；主管道、检测管道和抽真空管道均设置有挡板阀。本发明实现了对自动化生产线上的产品气密性逐一进行快速检测。
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公开(公告)号：CN105242256A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510665620.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/026 , G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。电机（5）通过曲柄（4）和摇杆（3）驱动雷达支架（2）和二维激光雷达（1）作俯仰运动；角度检测传感器（9）检测二维激光雷达（1）的俯仰扫描角速度 并输出给车辆控制单片机（6）；电机（5）接受车辆控制单片机（6）的控制信号驱动输出轴转动并反馈实际电机（5）转速给车辆控制单片机（6）。本发明的装置结构简单、体积较小，适应于在无人车等空间有限的应用场合。
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公开(公告)号：CN113744302B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010462960.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/223 , G06T7/73 , G08G1/01 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。
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公开(公告)号：CN113673070B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010408453.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种任意姿态电性天线辐射电磁场的快速计算方法，包括：获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数，并设置高斯‑切比雪夫积分参数；基于天线姿态参数对天线参数进行投影变换，得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值和天线电偶极矩三分量；根据设置的高斯‑切比雪夫积分参数和天线长度值计算出各积分节点坐标和对应的积分系数，并利用各积分节点坐标和天线电偶极距三分量得到各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应；利用各积分节点对应的积分系数和各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应得到任意姿态电性天线的辐射电磁场。本发明实现快速计算辐射电磁场的同时提升了计算的精度和效率。
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