公开(公告)号：CN105242256A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510665620.1

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒋大伟 ,  郑恒煜 ,  王三舟 ,  徐轶轲

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/026 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。电机（5）通过曲柄（4）和摇杆（3）驱动雷达支架（2）和二维激光雷达（1）作俯仰运动；角度检测传感器（9）检测二维激光雷达（1）的俯仰扫描角速度 并输出给车辆控制单片机（6）；电机（5）接受车辆控制单片机（6）的控制信号驱动输出轴转动并反馈实际电机（5）转速给车辆控制单片机（6）。本发明的装置结构简单、体积较小，适应于在无人车等空间有限的应用场合。

公开(公告)号：CN105242256B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510665620.1

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒋大伟 ,  郑恒煜 ,  王三舟 ,  徐轶轲

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。电机（5）通过曲柄（4）和摇杆（3）驱动雷达支架（2）和二维激光雷达（1）作俯仰运动；角度检测传感器（9）检测二维激光雷达（1）的俯仰扫描角速度并输出给车辆控制单片机（6）；电机（5）接受车辆控制单片机（6）的控制信号驱动输出轴转动并反馈实际电机（5）转速给车辆控制单片机（6）。本发明的装置结构简单、体积较小，适应于在无人车等空间有限的应用场合。