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公开(公告)号：CN101614538A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910088843.0
申请日：2009-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台，属于测量仪器领域。本发明包括操作台、基架、直线导轨、小车、传感器支架、齿轮、驱动电机、传感器、齿条、旋转架和一对支架。其中：一对支架安装在操作台上，作为逗号刮辊的支撑架。基架固定在操作台上，直线导轨和齿条固定在基架上。小车安装在直线导轨上，传感器支架和驱动电机固定在小车上。驱动电机输出轴安装齿轮，当电机匀速旋转时，通过齿轮与齿条啮合驱动小车移动。传感器支架上安装位移传感器，测量到刀口平面的距离。本发明适用于不同规格逗号刮辊的质量检测，通过高精度位移传感器测量位移，解决了大尺寸面无法测量的问题，同时可以方便的采集刀口平面各位置的误差，利于查找加工问题。
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公开(公告)号：CN119458336A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411656721.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种使用非线性混合摩擦模型计算准双曲面机械臂关节运动参数的方法涉及机器人学的关节力学计算领域。传统计算模型尽管在一定程度上能够描述摩擦力与相对运动速度或接触面正压力之间的关系，但忽略了摩擦力的非线性特性，导致运动参数存在较大的误差，无法满足工业自动化技术快速发展的当下对于高精度机械臂的设计要求。所以为了提高机械臂关节运动参数计算的精度，本发明提出了一种使用非线性混合摩擦模型计算准双曲面机械臂关节运动参数的方法，摩擦模型以Gauss摩擦模型为基础，结合库伦摩擦模型、粘滞摩擦模型和斯特里贝克摩擦模型，为后续机械臂的结构设计、杆件及机身制造和末端执行器轨迹控制提供更精确的前置计算手段。
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公开(公告)号：CN108762214A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810565522.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能工厂中检测方面的数据采集和数据集成系统，包括传感器、测量装置、采集装置、智能网关、采集模块、服务器、输入装置；传感器包括温湿度传感器、扭矩传感器、圆度传感器、电涡流位移传感器；测量装置包括高度仪、千分尺；所述采集模块包括DAQ卡、信号隔离器；所述服务器包括数据采集服务器、数据库服务器；输入装置包括扫描枪；智能网关包括采集模块、主处理模块。所述数据库服务器与数据采集服务器建立通讯连接；所述数据采集服务器分别与所述采集模块以及采集装置、测量装置建立通讯连接；所述采集模块分别与所述各传感器建立通讯连接。本发明可以实现智能工厂检测方面的数据采集和数据集成。
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公开(公告)号：CN106289056A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610607531.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法，属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部，盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置，再由电气控制刀套翻转，把刀柄停在换刀位置。同时，电机驱动换刀机械手动作，把机械手停在准备换刀位置。当刀柄和机械手都到达换刀位置时，安装在换刀位置附近的五个激光位移传感器测得五个位置数值，由工控机计算得出刀柄圆心水平方向位置、机械手夹持中心水平方向位置和机械手底面竖直方向位置。对比刀柄圆心水平方向位置和机械手夹持中心水平方向位置，判断两中心的重合度。本发明为研究盘式刀库及机械手的可靠性提供实验基础，并为盘式刀库生产厂商提供出厂检测。
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公开(公告)号：CN104526461B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410636023.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试链式刀库中链条节距变化的装置及方法，属于数控机床功能零部件性能检测领域。通过特别设计的导轨和支板安装磁栅尺读数头，利用两个Zigbee模块当数据采集器，采集两个磁栅尺读数头产生的TTL信号，并且以无线传输的方式把数据传输出去，用一个Zigbee模块当接收器，在接收端使用串口通信方式与PC机进行数据交互。利用VC++6.0编写上位机软件，在PC机上对数据进行存储、分析、处理和显示。本发明解决了链式刀库链条节距变化难于检测的问题，可以为链式刀库链条的磨损等研究提供依据，并为链条生产商提供一些实验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865691A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610350185.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01L5/009 , G01L1/22 , G01L1/2262 , G01L9/04 , G08C19/00
Abstract: 本发明公开了一种检测夹紧力损失的试验装置，外壳体包括圆环壳体和受力压柱；应力环体包括圆环壳体和作为惠斯通电桥组成元件的电阻应变片；把手为圆环壳体结构；处理电路设置在把手内，处理电路具有电源管理模块、主控制模块、功率放大模块、模数转换模块和信号发送模块，功率放大模块与惠斯通电路相连；USB信号接收装置包括主控制模块、USB通信模块和信号接收模块，USB通信模块连接上位机，将接收的数据传输给上位机。所述试验装置的外壳体上均匀布置着受力压柱，不同的装夹方式可以实现针对不同装夹设备的检测方案。本发明能实现不同的装夹测量方式，测量数据的无线收发，使用方便，耗电量小，测量数据准确。
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公开(公告)号：CN101514943A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080720.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
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公开(公告)号：CN119720585A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411906691.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种RV减速器支撑轴承使用寿命分析方法，主要涉及到RV减速器关键部件可靠性分析领域，先确定RV减速器的型号、工况、支撑轴承设计参数，然后，确定两级传动相关构件的受载情况，根据偏心轴的受力分析求解支撑轴承动态力，基于Miner线性累积损伤法则和寿命计算理论实现支撑轴承轴向和径向周期性变载荷的精确等效，在此基础上，建立RV减速器支撑轴承额定寿命计算公式，并通过S‑N曲线、Miner线性累积损伤法则、当量转速与当量转矩来确定支撑轴承额定寿命与不同工况下使用寿命的数学关系，建立精度较高的RV减速器支撑轴承使用寿命计算公式，适用于工业机器人实际工况下RV减速器支撑轴承使用寿命预测，补充了RV减速器寿命计算理论体系。
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公开(公告)号：CN119557998A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411561633.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于齿面主动设计的高减速比准双曲面齿轮综合性能优化方法。包括：根据高减比准双曲面齿轮的几何参数获得大轮和小轮的原始齿面方程；根据啮合原理获得小轮共轭曲面；根据配对齿面在啮合点处位矢的关系求得小轮共轭齿面上的接触迹线；预置接触印痕，设计接触迹线为大倾斜，并沿各个接触点的啮合线方向进行三段抛物线修形以控制接触区，得到目标齿面；获得小轮理论齿面与目标齿面的法向偏差；调整小轮理论齿面加工参数使新获得的齿面逼近目标齿面；对两齿面进行齿面接触分析和齿面加载接触分析，对比其综合性能。本方法通过齿面主动设计技术将齿面接触迹线设计为大倾斜，实现了齿轮副综合性能的提升。
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公开(公告)号：CN117921102A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311704572.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蜗杆砂轮磨齿机的摆线齿轮加工方法，特点在于使用蜗杆砂轮磨削方式加工摆线齿轮，实现连续、平稳的磨齿加工；将修整器与工件转台集成在一个大转台上，使机床可以快速转换磨齿与修整砂轮这两种工作状态，提高蜗杆砂轮磨齿机的工作效率；使用工件压紧架固定工件或拆卸工件，提高了装夹与拆卸工件的效率；结合三自由度对角磨齿的方案与加工工艺分级方法，改进砂轮的窜刀方式：利用精加工级使用过的砂轮齿面对下一次加工的齿轮进行粗加工，提高了砂轮的利用率，降低了砂轮的修整频率；通过调整机床加工参数从而调整加工误差，实现了误差可调整性。
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