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公开(公告)号：CN103551919B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310487648.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN103878639B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410075241.2
申请日：2014-03-03
Applicant: 北京工业大学 , 呼和浩特众环(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，不仅可以检测链条静态张力，当刀库运行中还可实时监测链条动态张力，由PC机完成信号存储、处理与分析，并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案，可为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN103383315A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310268157.8
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 自动换刀装置综合性能检测试验台属于数控机床功能部件性能检测领域，集机械、传感器技术和虚拟仪器技术于一体，完成如下各项性能检测：换刀时间、输出轴定位精度（抓刀到位精度、换刀到位精度、回位精度、直线位移精度、重复定位精度）、机械手振动、ATC运转平稳性、换刀成功率，弧面分度凸轮机构综合分度精度及动力学特性。通过编码器A定位组件解决了输出轴因存在复合运动（旋转运动、直线运动）而定位精度检测难的技术问题；利用编码器A与编码器B直接检测弧面凸轮机构输入输出参数，提高了弧面凸轮机构综合分度精度及动力学特性检测精度。为专业生产厂提供了综合性能检测方案，对于功能部件专业生产厂具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN107167056B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710355086.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
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公开(公告)号：CN107167056A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710355086.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106271794A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610619955.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q3/1572 , B23Q17/2428
Abstract: 一种斗笠刀库送刀性能检测方法与装置，属于数控机床功能部件性能检测领域。通过在刀库本体上加装传感器支架，将两个激光位移传感器固定在刀库支架上，使两激光位移传感器的光路与刀盘移动的行程平行，并在行程起点和终点安装行程开关。通过数控系统控制斗笠式刀库进行换刀动作，每当刀盘开始前进或后退的时候，两个激光位移传感器可检测出与其相连的滑动支撑座实时位移，两激光位移传感器相互验证测得的位移。在工控机上对采集到的数据进行运算、存储、处理和显示。其运算结果可以反映出凸轮曲线(即凸轮驱动从动件的运动曲线)设计缺陷和凸轮的运动特性。为刀库生产企业提供一些实验数据。
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公开(公告)号：CN103878639A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410075241.2
申请日：2014-03-03
Applicant: 北京工业大学 , 呼和浩特众环(集团)有限责任公司
CPC classification number: B23Q17/007 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554
Abstract: 本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，不仅可以检测链条静态张力，当刀库运行中还可实时监测链条动态张力，由PC机完成信号存储、处理与分析，并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案，可为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN108908280A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810714491.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮，属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮，轴台固定在轮毂架中央，中空方便轮毂电机走线，在轴台上装有万向轮，减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定，中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上，套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承，下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端，上角接触轴承下面与中空轴接触，下角接触轴承上表面与中空轴接触，下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面，光轴上端嵌入上法兰盘并固定。在行进的过程中通过相连接的减震器较少颠簸与震动，保证了在行进过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN103383315B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310268157.8
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 自动换刀装置综合性能检测试验台属于数控机床功能部件性能检测领域，集机械、传感器技术和虚拟仪器技术于一体，完成如下各项性能检测：换刀时间、输出轴定位精度（抓刀到位精度、换刀到位精度、回位精度、直线位移精度、重复定位精度）、机械手振动、ATC运转平稳性、换刀成功率，弧面分度凸轮机构综合分度精度及动力学特性。通过编码器A定位组件解决了输出轴因存在复合运动（旋转运动、直线运动）而定位精度检测难的技术问题；利用编码器A与编码器B直接检测弧面凸轮机构输入输出参数，提高了弧面凸轮机构综合分度精度及动力学特性检测精度。为专业生产厂提供了综合性能检测方案，对于功能部件专业生产厂具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN104526461A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410636023.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试链式刀库中链条节距变化的装置及方法，属于数控机床功能零部件性能检测领域。通过特别设计的导轨和支板安装磁栅尺读数头，利用两个Zigbee模块当数据采集器，采集两个磁栅尺读数头产生的TTL信号，并且以无线传输的方式把数据传输出去，用一个Zigbee模块当接收器，在接收端使用串口通信方式与PC机进行数据交互。利用VC++6.0编写上位机软件，在PC机上对数据进行存储、分析、处理和显示。本发明解决了链式刀库链条节距变化难于检测的问题，可以为链式刀库链条的磨损等研究提供依据，并为链条生产商提供一些实验数据。
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