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公开(公告)号：CN103100936B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310057283.9
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法属于数控机床领域。本装置包括链式刀库自动换刀装置、激光位移传感器A、激光位移传感器B、刀具、安装平台、控制柜、虚拟主轴、数据采集卡和PC机。链式刀库及自动换刀装置安装在安装平台上，激光位移传感器A、激光位移传感器B固定在链式刀库的本体上，利用控制柜将刀具通过链式传动方式传送到换刀位置，气缸作用使刀具完成从水平到垂直的翻转；在刀具完成翻转的瞬间，激光位移传感器检测出出刀具刀柄位置与固定在本体上的激光位移传感器的偏移距离值。该位移参数通过数据采集卡输入到PC机中得到刀具翻转定位精度。本发明解决了刀库在运行状态下刀具翻转定位精度难以测试的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103383315B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310268157.8
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 自动换刀装置综合性能检测试验台属于数控机床功能部件性能检测领域，集机械、传感器技术和虚拟仪器技术于一体，完成如下各项性能检测：换刀时间、输出轴定位精度（抓刀到位精度、换刀到位精度、回位精度、直线位移精度、重复定位精度）、机械手振动、ATC运转平稳性、换刀成功率，弧面分度凸轮机构综合分度精度及动力学特性。通过编码器A定位组件解决了输出轴因存在复合运动（旋转运动、直线运动）而定位精度检测难的技术问题；利用编码器A与编码器B直接检测弧面凸轮机构输入输出参数，提高了弧面凸轮机构综合分度精度及动力学特性检测精度。为专业生产厂提供了综合性能检测方案，对于功能部件专业生产厂具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN103100936A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310057283.9
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法属于数控机床领域。本装置包括链式刀库自动换刀装置、激光位移传感器A、激光位移传感器B、刀具、安装平台、控制柜、虚拟主轴、数据采集卡和PC机。链式刀库及自动换刀装置安装在安装平台上，激光位移传感器A、激光位移传感器B固定在链式刀库的本体上，利用控制柜将刀具通过链式传动方式传送到换刀位置，气缸作用使刀具完成从水平到垂直的翻转；在刀具完成翻转的瞬间，激光位移传感器检测出出刀具刀柄位置与固定在本体上的激光位移传感器的偏移距离值。该位移参数通过数据采集卡输入到PC机中得到刀具翻转定位精度。本发明解决了刀库在运行状态下刀具翻转定位精度难以测试的问题。
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公开(公告)号：CN103878639A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410075241.2
申请日：2014-03-03
Applicant: 北京工业大学 , 呼和浩特众环(集团)有限责任公司
CPC classification number: B23Q17/007 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554
Abstract: 本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，不仅可以检测链条静态张力，当刀库运行中还可实时监测链条动态张力，由PC机完成信号存储、处理与分析，并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案，可为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN103878639B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410075241.2
申请日：2014-03-03
Applicant: 北京工业大学 , 呼和浩特众环(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明是一种链式刀库链条静动态张力检测系统，属于数控机床功能部件性能检测领域。本检测系统集传感器技术、数据无线通信技术及计算机技术于一体，不仅可以检测链条静态张力，当刀库运行中还可实时监测链条动态张力，由PC机完成信号存储、处理与分析，并可生成链条张力曲线图形。通过特制拉力传感器，设计传感器安装环与链轮，并采用信号无线传输技术，有效地解决了链条动态张力检测难的技术问题。为专业生产厂提供了链条张力实时检测方案，可为设计人员提供可靠的技术参数，为促进我国链式刀库的发展提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN103383315A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310268157.8
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 自动换刀装置综合性能检测试验台属于数控机床功能部件性能检测领域，集机械、传感器技术和虚拟仪器技术于一体，完成如下各项性能检测：换刀时间、输出轴定位精度（抓刀到位精度、换刀到位精度、回位精度、直线位移精度、重复定位精度）、机械手振动、ATC运转平稳性、换刀成功率，弧面分度凸轮机构综合分度精度及动力学特性。通过编码器A定位组件解决了输出轴因存在复合运动（旋转运动、直线运动）而定位精度检测难的技术问题；利用编码器A与编码器B直接检测弧面凸轮机构输入输出参数，提高了弧面凸轮机构综合分度精度及动力学特性检测精度。为专业生产厂提供了综合性能检测方案，对于功能部件专业生产厂具有重大实用意义。
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