-
公开(公告)号：CN106289056A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610607531.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法，属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部，盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置，再由电气控制刀套翻转，把刀柄停在换刀位置。同时，电机驱动换刀机械手动作，把机械手停在准备换刀位置。当刀柄和机械手都到达换刀位置时，安装在换刀位置附近的五个激光位移传感器测得五个位置数值，由工控机计算得出刀柄圆心水平方向位置、机械手夹持中心水平方向位置和机械手底面竖直方向位置。对比刀柄圆心水平方向位置和机械手夹持中心水平方向位置，判断两中心的重合度。本发明为研究盘式刀库及机械手的可靠性提供实验基础，并为盘式刀库生产厂商提供出厂检测。
-
公开(公告)号：CN107167056B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710355086.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
-
公开(公告)号：CN107167056A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710355086.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。
-
公开(公告)号：CN106289056B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610607531.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法，属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部，盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置，再由电气控制刀套翻转，把刀柄停在换刀位置。同时，电机驱动换刀机械手动作，把机械手停在准备换刀位置。当刀柄和机械手都到达换刀位置时，安装在换刀位置附近的五个激光位移传感器测得五个位置数值，由工控机计算得出刀柄圆心水平方向位置、机械手夹持中心水平方向位置和机械手底面竖直方向位置。对比刀柄圆心水平方向位置和机械手夹持中心水平方向位置，判断两中心的重合度。本发明为研究盘式刀库及机械手的可靠性提供实验基础，并为盘式刀库生产厂商提供出厂检测。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
