-
公开(公告)号：CN103331648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310272865.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；转台底座上方紧固着转台底板，其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘；在转台底板下方安装一转台直流电机，转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接；转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合；控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测量传感器所需的调理器和无线发射模块，实现转台和机械臂的随动，结构简便、成本较低、实效性强。
-
公开(公告)号：CN103551919B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310487648.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。
-
公开(公告)号：CN103331648B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272865.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；转台底座上方紧固着转台底板，其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘；在转台底板下方安装一转台直流电机，转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接；转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合；控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测量传感器所需的调理器和无线发射模块，实现转台和机械臂的随动，结构简便、成本较低、实效性强。
-
公开(公告)号：CN103551919A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310487648.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q3/157 , B23Q17/2476
Abstract: 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
