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公开(公告)号:CN103925902B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201410137395.X
申请日:2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法属于弧面凸轮的测量与误差评定技术领域。本发明在三坐标测量机上进行,通过搭配转台构成四轴测量坐标系,对弧面凸轮进行测量,测量结果为基于弧面凸轮等距模型的线轮廓度误差。测量装置包括三坐标测量机,水平放置在三坐标测量机平台上的转台系统与计算机。方法包括:改造三坐标测量机;建立弧面凸轮等距曲面模型;建立理论特征线,确定采点策略;建立基准坐标系;建立测量坐标系;根据三坐标测量机的测量结果,结合数学最优化方法,计算线轮廓度误差;结合数学最优化方法,计算弧面凸轮的制造误差。本发明加快测量速度,提高测量准确性,一种经济、实用且操作简单的测量方法。
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公开(公告)号:CN105865691A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610350185.8
申请日:2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01L5/009 , G01L1/22 , G01L1/2262 , G01L9/04 , G08C19/00
Abstract: 本发明公开了一种检测夹紧力损失的试验装置,外壳体包括圆环壳体和受力压柱;应力环体包括圆环壳体和作为惠斯通电桥组成元件的电阻应变片;把手为圆环壳体结构;处理电路设置在把手内,处理电路具有电源管理模块、主控制模块、功率放大模块、模数转换模块和信号发送模块,功率放大模块与惠斯通电路相连;USB信号接收装置包括主控制模块、USB通信模块和信号接收模块,USB通信模块连接上位机,将接收的数据传输给上位机。所述试验装置的外壳体上均匀布置着受力压柱,不同的装夹方式可以实现针对不同装夹设备的检测方案。本发明能实现不同的装夹测量方式,测量数据的无线收发,使用方便,耗电量小,测量数据准确。
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公开(公告)号:CN105913640A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610350228.2
申请日:2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡盘应变力测量数据无线收发控制系统,该系统包括数据采集发送电路和数据接收电路。数据采集发送电路包括:主控制电路、电路电源管理电路、信号调理电路、无线发射电路和测速电路。数据接收电路包括:主控制器电路、无线接收电路和USB通信电路。该控制系统供电电源电路采用小型聚合物锂电池供电,供电电压3.5~3.9V,电池可以通过一个标准的小型MiniUSB接口连接5V电源充电。本发明解决了传统静态测量方案的弊端,实现动态测量,具有安装便利、抗干扰能力强、传输数据可靠、耗电量小等优点。
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公开(公告)号:CN104626743A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410747913.X
申请日:2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PD控制的正反馈补偿方法,属于印刷机械的周期性冲击扰动抑制控制方法技术领域;针对印刷机印刷过程中印版间缝隙在对接时产生的周期性冲击扰动问题,本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制,在输入输出误差信号与PD控制器之间并联正反馈信号补偿器,对误差信号中的高频进行滤波的同时对低频信号放大。该方法在消除系统静差的同时大幅抑制系统的冲击扰动,且简单易于实现,具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN104502103A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410741002.6
申请日:2014-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于模糊支持向量机的轴承故障诊断方法,本方法以内圈单点故障、外圈单点故障以及滚珠单点故障三种故障为例,并结合轴承正常运转这四种情况进行了故障特征提取,包括时域特征参数以及对振动信号采用Hilbert变换进行解调,对解调后的信号进行频谱分析找到的频域故障特征频率。这些特征参数组成训练样本和测试样本。利用模糊C均值聚类算法对训练样本加入模糊隶属度,并采用支持向量机多分类方法进行故障判别。通过故障诊断实例分析部分显示了所建立的FSVM模型对于轴承故障诊断的正确率,表现出强大的分类性能和抗噪声的能力,为避免因轴承故障造成重大事故、经济损失等提供了理论方法,具有重要参考价值。
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公开(公告)号:CN1481958A
公开(公告)日:2004-03-17
申请号:CN03153578.X
申请日:2003-08-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有水冷装置的磁致伸缩驱动器及螺旋扁管的成型方法,属于机械技术领域,涉及一种基于超磁致伸缩材料的驱动器。本发明的驱动器包括有磁致伸缩棒(7),前磁极端盖(3),后磁极端盖(10),励磁线圈(5),微位移输出头(1),壳体(12),固定端盖(9)、前端盖(2),弹簧(13),及线圈抽头(11),螺旋扁管(6),入水管(8)和出水管(4);本发明的水冷装置的成型方法为把金属圆管的一端插入芯轴(18)的定位孔(23)中,将滚压工具(20)安装在刀架上,调整车床的加工螺距与螺旋扁管(6)的螺距相等,启动车床,完成整个螺旋扁管的挤压成型。本发明结构简单,可靠性高,可使磁致伸缩棒保持恒温。
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公开(公告)号:CN104596767A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510016333.8
申请日:2015-01-13
Applicant: 北京工业大学 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于灰色支持向量机的滚动轴承故障诊断与预测的方法,滚动轴承作为机械设备中的关键部件,其运行状态的优劣往往影响到整台设备的运行性能。本发明提出了基于GM(1,1)-SVM的滚动轴承故障诊断及预测方法。提取滚动轴承各类故障和正常状态下的振动信号时域及频域特征值,选取重要特征参数建立预测模型——灰色模型,进行特征值预测;使用轴承各类故障特征值和正常状态特征值训练二叉树支持向量机,构造滚动轴承决策树判别故障,实现对故障类型的分类,从而达到对轴承故障诊断,并通过预测值与所训练的支持向量机实现故障预测的目的。
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公开(公告)号:CN104596767B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510016333.8
申请日:2015-01-13
Applicant: 北京工业大学 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于灰色支持向量机的滚动轴承故障诊断与预测的方法,滚动轴承作为机械设备中的关键部件,其运行状态的优劣往往影响到整台设备的运行性能。本发明提出了基于GM(1,1)‑SVM的滚动轴承故障诊断及预测方法。提取滚动轴承各类故障和正常状态下的振动信号时域及频域特征值,选取重要特征参数建立预测模型——灰色模型,进行特征值预测;使用轴承各类故障特征值和正常状态特征值训练二叉树支持向量机,构造滚动轴承决策树判别故障,实现对故障类型的分类,从而达到对轴承故障诊断,并通过预测值与所训练的支持向量机实现故障预测的目的。
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公开(公告)号:CN103940342B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410122883.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置,该装置包括凸轮对滚实验台和测控系统;本发明通过手轮对弧面凸轮和从动件位置进行调整,通过直线导轨和光栅尺进行定位能对弧面凸轮机构中心距进行精确检测,从而测量多种规格的弧面凸轮;通过伺服电机和光电编码器进行角度的控制和检测,对弧面凸轮的输入输出位移进行精确测量,从而检测弧面凸轮的表面误差;同时,在计算机上显示实时的弧面凸轮误差曲线,对检测结果进行存储和打印报表;本装置可实现对弧面凸轮加工精度进行快速测量,实现弧面凸轮的快速检测和质量评价。
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公开(公告)号:CN106078356A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610350231.4
申请日:2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种测量卡盘夹紧力的无线数据收发传感器电路版图结构,其由无线数据接收和无线数据发送两部分组成。当卡盘的夹紧力受力变化时,电阻应变膜片产生形变,从而使相应的电阻上的电压发生变化,这种变化由于较小,所以采用应变电桥,并通过放大电路对信号进行放大,然后再传输给后续处理电路:A/D转换器和控制器,最后无线发射模块将信号通过无线通讯天线发送给无线接收模块。无线接收模块将接收到的数据通过USB通信协议将数据发给上位机进行数据分析处理。相比现有的技术,本发明基于集成电路设计技术实现夹紧力数据高精度的采集,具有体积小、数据收发精确的优点。
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