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公开(公告)号：CN113075433A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110387458.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表装配完成后指针调平衡自动化操作，具体实现形式为带式输送机将电表输送至第一工位，摄像头采集指针相对零刻度线的偏转角度，采集完成后宽型气动手指夹紧电表并翻转90度到达第二工位，第三滑台气缸伸出，第二吸盘吸附电表，配合摆动气缸将电表送至第三工位；根据摄像头在第一工位采集数据后分析给出的点胶方案，第二滑台气缸伸出，点胶管对电表进行配重点胶，完成后，第一滑台气缸伸出，第一吸盘吸附电表，配合摆动气缸完成电表的自动移出。本发明能够实现根据电表指针初始与零刻度线的偏转角自动配重调平衡，解决了目前企业中人工点焊调平衡导致的问题，提高了电表调平衡操作的稳定性和效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111472956A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010301867.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种气泡定点生长的热气泡驱动微泵及制备方法，属于微流控技术领域。本发明是一种用于微流体输送的热气泡驱动微泵，具体为采用MEMS微加工技术制作的一种利用高频电流无线感应加热的热汽泡驱动微泵，在微泵内设有微加热盘，微加热盘上设计按一定规则形状排列的凹穴，使凹穴调整热汽泡的生长位置，通过控制热气泡周期性的膨胀和收缩，结合泵腔两侧微流道的阻力不同，最终微泵实现定向泵送。为了提高微泵的可靠性和工作频率，对微泵添加冷却装置，加强微泵在热汽泡收缩阶段的散热能力。本发明提出的微泵可广泛应用于航空航天、生物医学、化学等领域。
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公开(公告)号：CN105350366B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510659183.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: D07B7/16
Abstract: 汽车拉索钢丝绳自动加工一体机，包括送线装置、双滑块截断装置、圆周式送料装置、钢丝绳打花装置、立式压铸机、清边装置。其中送线装置采用滚动形式对钢丝绳进行定长度的输送，由步进电机控制达到定长度，双滑块截断装置对钢丝绳进行截断，圆周式送料装置将截好的钢丝绳送到各个工位进行加工，钢丝绳打花装置是对钢丝绳头部施加作用力，从而形成花头，用于下一个压铸工序的定位，钢丝绳清边装置作用是切去压铸后产生的浇头毛刺。整个装置以PLC作为控制器，以气缸，步进电机以及伺服电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成对钢丝绳的送线、截断、打花、压铸和清边。
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公开(公告)号：CN103231240B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310125632.6
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明为汽车刹车零件自动装配生产线，其主要组成包括：本发明主要由送料装置、转盘、冲压装置、转动夹紧装置组成，其中送料装置包括振动筛、底座输送带（15）、定位轴输送带（16）、套盖输送带（17）、内塞环输送带（18）、定位轴输送带（11）；转动夹紧装置包括夹紧机构和转动机构。此过程共有6个工位:工位一（40）、工位二（41）、工位三（42）、工位四（43）、工位五（44）、工位六（45），从上一工位到达下一工位转盘(14)需要转动60角度，通过步进电机来控制转盘转动的角度。整个装配过程都以PLC为控制器，以气缸、电机作为动力装置，本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可准确的完成对汽车刹车零件的装配。
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公开(公告)号：CN104476761A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103707500A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310744519.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 塑料管翻边装置及使用方法，属于塑料管翻边装置技术领域。其组成包括：导向装置、均等长度送料装置、可变长度送料装置、切料装置、压紧装置、折边装置、固定装置。其中导向装置对PVB塑料管起到导向的作用，均等送料装置对PVB塑料管进行定长的传送，可变长度送料装置来改变切断PVB塑料管的长度，折边装置对PVB进行折边，切料装置对PVB塑料管进行切断。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可很好的完成对PVB塑料管的折边和可变长度的切除。
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公开(公告)号：CN102398191A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010285844.7
申请日：2010-09-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种弧面凸轮加工机床，设有机架，机架的延伸部为主轴箱底座，在主轴箱底座上设有可移动调节的主轴箱；主轴箱上设有刀具主轴；机架上设有工件转台，该工件转台上设置有工件支架，被加工工件安装在工件支架上，工件支架带动工件绕水平轴转动，工件的转动面为垂直面；工件转台上设有两条平行导轨，其中一条为安装有工件支架的工件支架导轨；另一条为安装顶针支架的顶针支架导轨；顶针支架可在顶针支架导轨上滑动；在工件支架和顶针支架分别设有锁紧机构；工件支架设置有中心转轴；顶针支架中设置有顶针，顶针与胀紧轴在同一轴线上前后移动；将固定在胀紧轴上的工件顶住。工件可以沿设在工件转台上的两条平行导轨移动，用来调整弧面凸轮机构的中心距。
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公开(公告)号：CN101614538A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910088843.0
申请日：2009-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台，属于测量仪器领域。本发明包括操作台、基架、直线导轨、小车、传感器支架、齿轮、驱动电机、传感器、齿条、旋转架和一对支架。其中：一对支架安装在操作台上，作为逗号刮辊的支撑架。基架固定在操作台上，直线导轨和齿条固定在基架上。小车安装在直线导轨上，传感器支架和驱动电机固定在小车上。驱动电机输出轴安装齿轮，当电机匀速旋转时，通过齿轮与齿条啮合驱动小车移动。传感器支架上安装位移传感器，测量到刀口平面的距离。本发明适用于不同规格逗号刮辊的质量检测，通过高精度位移传感器测量位移，解决了大尺寸面无法测量的问题，同时可以方便的采集刀口平面各位置的误差，利于查找加工问题。
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公开(公告)号：CN113175423A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110336828.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 感应加热的热气泡驱动隔热型微泵及制备方法用于微流体输送的热气泡驱动，具体为具有热源隔离功能的热汽泡驱动微泵，利用高频交变电流无线感应加热生成热气泡，实现对微泵的驱动。采用液体将热源和微流道中被泵送的液体隔离开，减少高温对溶液特性的影响。这种隔热型热气泡驱动微泵不但具有普通热气泡微泵结构简单易集成、工作电压低、寿命长等优点，而且还可以降低泵送液体的温度，减小因高温对溶液中部分生物或化学物质的损害，因此热汽泡驱动隔热型微泵具有更好的应用前景。
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