-
公开(公告)号：CN114347717A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210112850.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮的转换装置及变形轮。变形轮的转换装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和转换件，第一驱动部件设置有第一定位部；第二驱动部件设置有第二定位部；第三驱动部件设置有第三定位部；转换件设置有配合部，转换件适于沿轴向在第一驱动位置、第二驱动位置和第三驱动位置之间切换，在第一驱动位置，配合部与第一定位部固定，使得变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；在第二驱动位置，配合部与第二定位部固定，带动轮式结构的变形轮转动；在第三驱动位置，配合部与第三定位部固定，带动履带式结构的变形轮转动。本发明提供的变形轮的转换装置，简化变形轮的模式更换结构，提升结构稳定性。
-
公开(公告)号：CN114347717B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112850.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮的转换装置及变形轮。变形轮的转换装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和转换件，第一驱动部件设置有第一定位部；第二驱动部件设置有第二定位部；第三驱动部件设置有第三定位部；转换件设置有配合部，转换件适于沿轴向在第一驱动位置、第二驱动位置和第三驱动位置之间切换，在第一驱动位置，配合部与第一定位部固定，使得变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；在第二驱动位置，配合部与第二定位部固定，带动轮式结构的变形轮转动；在第三驱动位置，配合部与第三定位部固定，带动履带式结构的变形轮转动。本发明提供的变形轮的转换装置，简化变形轮的模式更换结构，提升结构稳定性。
-
公开(公告)号：CN114347716B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210112848.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114737569A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210413030.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切比雪夫连杆的插草机构，用于降低行进方向的冲击力并提高插草质量。该机构通过机架安装于草方格固沙车上，包括电机、传动装置和插草装置，传动装置包括上平行四边形机构和下平行四边形机构，本发明运行时，电机驱动动力传动轴转动，从而带动固定在动力传动轴上的曲柄做绕轴转动。曲柄进一步将动力传递给随动杆。随动杆一方面将动力传动给上平行四边形机构，实现对插草导向杆的运动控制；另一方面将动力传递给下平行四边形机构，实现对导轨的运动控制。插草导向杆与导轨在随动杆的带动下，共同影响滑块的运动轨迹，进而控制插草机构的运动轨迹。本发明在草方格固沙车进行草方格铺设时，通过使插草刀在地面周期性停留的特殊运动方式，减少沙土冲击对插草机构带来的疲劳破坏。
-
公开(公告)号：CN114347716A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210112848.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。
-
公开(公告)号：CN217146194U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220335180.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/024 , B62D15/00 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，提供一种用于桥梁检测机器人的转向装置及桥梁检测机器人，所述用于桥梁检测机器人的转向装置包括：回转支承架、转盘、旋转驱动机构、升降机构、回转架及吸附机构；回转支承架用于与桥梁检测机器人的底盘连接，转盘通过旋转驱动机构与回转支承架转动连接；升降机构的固定端与转盘连接，升降机构的移动端与回转架的一端连接，回转架的另一端与吸附机构连接；回转架在第一位置时，回转架的另一端位于容纳腔内，吸附机构与桥梁的待检测面分离；回转架在第二位置时，回转架的另一端位于容纳腔外，吸附机构与桥梁的待检测表面连接。本实用新型提升了桥梁检测机器人转向的精度。
-
公开(公告)号：CN216299290U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122804919.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手部助力辅助机构，包括动力机构和手指从动机构，动力机构通过五组手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索与手指从动机构连接；动力机构包括上壳和下壳，上壳与下壳固定连接，上壳上设置有舵机，舵机固定连接绕线盘，绕线盘上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索，下壳放在手臂上；手指从动机构包括四个第一指节、四个第二指节、四个第三指节，第三指节铰接手掌，手掌板下端一侧固定连接大拇指第二指节和大拇指第一指节，二号指节板、一号指节板、三号指节板上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索。本实用新型结构简单，降低了制造费用，能有效帮助手指无法自主活动的残障人士活动手指。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
