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实用新型
一种手部助力辅助机构有权

公开(公告)号：CN216299290U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122804919.4

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 翟英淇 , 赵泽寰 , 李洁旻 , 高国华

IPC: B25J9/08 , B25J19/00 , A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手部助力辅助机构，包括动力机构和手指从动机构，动力机构通过五组手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索与手指从动机构连接；动力机构包括上壳和下壳，上壳与下壳固定连接，上壳上设置有舵机，舵机固定连接绕线盘，绕线盘上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索，下壳放在手臂上；手指从动机构包括四个第一指节、四个第二指节、四个第三指节，第三指节铰接手掌，手掌板下端一侧固定连接大拇指第二指节和大拇指第一指节，二号指节板、一号指节板、三号指节板上缠绕有手指抬起控制绳索和手指弯曲控制绳索。本实用新型结构简单，降低了制造费用，能有效帮助手指无法自主活动的残障人士活动手指。

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