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公开(公告)号：CN104476761A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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公开(公告)号：CN103950191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN103331016A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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公开(公告)号：CN104476761B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106580405A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611021686.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/02 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409
Abstract: 本发明涉及一种穿刺手术机器人系统，医师可以通过操作机械臂定位肿瘤位置和进针角度，辅助穿刺手术。该系统从下到上包括定位板(1)、升降定位底座(2)、支柱(3)、三座标机械臂(4)和两轴转台(5)，两轴转台(5)包括转台W(24)和转台V(25)；升降定位底座位于定位板上方，导轨(6)安装于第二固定板(7)上表面上，升降板(8)通过直线轴承(9)与导轨接触并可在导轨上滑动，第一固定板(10)下表面安装于导轨上，减速电机(11)安装于第一固定板上表面上并通过丝杠(12)与位于升降板上的螺母连接，支柱下表面安装于第一固定板(10)上表面上，第三固定板(15)安装于支柱上表面上，连杆(16)通过转轴(17)与第三固定板链接。
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公开(公告)号：CN103950191A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN103231749B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310173342.9
申请日：2013-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。
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公开(公告)号：CN103331016B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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公开(公告)号：CN103231749A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173342.9
申请日：2013-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。
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