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公开(公告)号：CN103231749B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310173342.9
申请日：2013-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103331016B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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公开(公告)号：CN103231749A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173342.9
申请日：2013-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。
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公开(公告)号：CN103331016A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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公开(公告)号：CN102267504A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110177875.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种新型全方位轮式移动机器人，在机器人本体上安装有三个复合车轮，三个车轮两两之间呈120°均匀分布安装，且每轮轮心离移动机器人中心距离相等。每个复合车轮均可实现轴向旋转和零半径回转，旋转和回转分别由一个电机独立驱动，相互之间不存在干扰。三个车轮均为主动轮，通过调整车轮旋向，可实现平面内任意方向行走。本发明结构简单、制造容易、控制精度高、易于推广、非常适合在空间狭窄、对机器人的机动性要求高的场合，可作为工厂生产流水线移动运输装置，也可作为生活服务、娱乐设施，更可代替人力在各种危险场所使用。
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公开(公告)号：CN202115611U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120224217.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种新型全方位轮式移动机器人，在机器人本体上安装有三个复合车轮，三个车轮两两之间呈120°均匀分布安装，且每轮轮心离移动机器人中心距离相等。每个复合车轮均可实现轴向旋转和零半径回转，旋转和回转分别由一个电机独立驱动，相互之间不存在干扰。三个车轮均为主动轮，通过调整车轮旋向，可实现平面内任意方向行走。本实用新型结构简单、制造容易、控制精度高、易于推广、非常适合在空间狭窄、对机器人的机动性要求高的场合，可作为工厂生产流水线移动运输装置，也可作为生活服务、娱乐设施，更可代替人力在各种危险场所使用。
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