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公开(公告)号：CN114035625A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN113681493A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN112320431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209375.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65H23/188 , B65H16/10 , B65H23/34 , B29C63/02 , B64G1/58
Abstract: 本发明提供一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备，所述用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，送料机构与张紧机构位于固定座的同一表面且相距设置，送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过料轴的转动，输出隔热材料；张紧机构用于控制隔热材料的张紧程度；传感器用于检测单位时间内隔热材料的输出量；在工作时，隔热材料的输出方向与隔热材料通过张紧机构时的方向相同。本发明通过送料机构与传感器的协同配合，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出。
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公开(公告)号：CN106594022A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610164409.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F16B11/006 , B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN112001031B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010836811.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法，包括以下步骤：根据多层图外形轮廓线，向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线；根据多层图内部的开孔轮廓线，向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并绘制开孔剪切线；多层图沿长度及宽度方向每隔第三设定距离间距设置双面胶带粘贴位置，并对应绘制表面膜的双面胶带粘贴位置轮廓线；生成热控多层表面膜加工图形。本申请的有益效果是：根据多层图分别在表面膜上绘制外形轮廓线、外形剪切线、开孔轮廓线、开孔剪切线以及内部双面胶带粘贴位置从而生成表面膜图形，实现表面膜图形的标准化、高效率地生产，通过各个距离的设置可以保证生产精度及质量一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024649.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具，包括有固定组件和拉杆组件，所述固定组件与一通用适配器固定连接，所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接；拉杆组件安装于所述固定组件上，且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块，传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入，夹爪模块与传动模块连接；其中，当传动模块接收到驱动轴的动力输入时，所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作，所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此，本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。
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公开(公告)号：CN114069282B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN113772132B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111086519.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种舱外维修用可调长度的便携式安全带，包括2个挂钩和1个收放盒。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。同时压下防误组件和锁定组件可进行挂钩开合。所述收放盒包括壳体、钢丝绳盘绕固定组件、钢丝绳防跳槽组件、伸缩锁定组件。钢丝绳卷盘于盘绕固定组件的凹槽内，盘绕固定组件内部涡卷弹簧提供回卷力，通过伸缩锁定组件控制钢丝绳伸、缩、锁定状态切换，防跳槽组件可防止钢丝绳拉出和回缩过程脱出卷绳组件凹槽。
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公开(公告)号：CN113772132A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111086519.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种舱外维修用可调长度的便携式安全带，包括2个挂钩和1个收放盒。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。同时压下防误组件和锁定组件可进行挂钩开合。所述收放盒包括壳体、钢丝绳盘绕固定组件、钢丝绳防跳槽组件、伸缩锁定组件。钢丝绳卷盘于盘绕固定组件的凹槽内，盘绕固定组件内部涡卷弹簧提供回卷力，通过伸缩锁定组件控制钢丝绳伸、缩、锁定状态切换，防跳槽组件可防止钢丝绳拉出和回缩过程脱出卷绳组件凹槽。
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