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公开(公告)号:CN107538391B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710086015.8
申请日:2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠棱杆机构,其由偶数个棱杆组件组成,每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成,每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠,所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接,两活页分别固定于两棱形连接块上,以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢,打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少,效率高,不需要复杂的拆装操作,高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低,作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号:CN106271580A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510294022.8
申请日:2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置,该装置中设置用于支撑各模块的承载中板,电动夹爪模块设置在机械臂模块前端,机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放,机械臂模块一侧放置载物托盘模块,存放待抓取的紧固件,CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方,进行位置检测以引导抓取操作,机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件,载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测,中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单,可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套,综合提升操作效率超过50%,大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号:CN102609802B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201110443688.7
申请日:2011-12-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互方法,所述的信息交互方法在订单信息交互方面包括订单接收、订单编辑、订单输出、操作反馈信息监听、操作反馈信息读取、操作反馈信息编辑、操作反馈信息输出等步骤,在货柜规划信息交互方面包括货柜规划触发识别、货柜规划信息读取、货柜规划信息编辑、货柜规划信息输出等步骤。本发明有效保证了看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互。
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公开(公告)号:CN102609802A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201110443688.7
申请日:2011-12-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互方法,所述的信息交互方法在订单信息交互方面包括订单接收、订单编辑、订单输出、操作反馈信息监听、操作反馈信息读取、操作反馈信息编辑、操作反馈信息输出等步骤,在货柜规划信息交互方面包括货柜规划触发识别、货柜规划信息读取、货柜规划信息编辑、货柜规划信息输出等步骤。本发明有效保证了看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互。
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公开(公告)号:CN110203600A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910490605.6
申请日:2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统,包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统,其中,自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储,抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取,自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送,物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发,控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑,操作效率高,且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送,自动化水平高。
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公开(公告)号:CN103604615B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201310547472.4
申请日:2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法,主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证,为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号:CN201909155U
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201020568540.7
申请日:2010-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种木芯外包覆聚氨酯弹性体的垫块,该垫块的方形内部木芯的至少两个相对表面上设置有搬运抠手,且内部木芯包括搬运抠手的整个表面都外包聚氨酯的弹性体,弹性体的壁厚5-9mm。本实用新型的垫块广泛应用于L型支架翻转支撑,卫星安装贮箱等需要大型吊装时的卫星垫起,飞船质测,卫星总装时操作者的踩垫以及卫星出厂等工作中。
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