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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
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公开(公告)号：CN114283103B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T5/73 , G06V10/74
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600581A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645058.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器影像整理技术领域，尤其涉及航天器影像记录表盘、管理方法及管理系统，航天器影像记录表盘包括第一识别部、第二识别部和覆盖体，第一识别部上具有标志物；第二识别部上设置有至少一个信息组，每个信息组分别包括多个子信息载体；覆盖体与第一识别部连接，用于覆盖第二识别部，覆盖体具有识别窗口，覆盖体与第二识别部通过产生相对运动能够使任一子信息载体位于识别窗口处，本申请能够通过转动第二识别部而将要拍摄的航天器影像的信息清楚地展示在表盘中，从而将航天器影像的整理工作前置至拍摄环节，降低影像整理人员对记忆力和文件整理能力的要求，降低航天器影像的后续整理难度。
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公开(公告)号：CN114285967B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN114257753B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/667
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号：CN113489908B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/695 , H04N23/69 , G03B37/02 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
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