-
公开(公告)号：CN114506366B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210023605.7
申请日：2022-01-10
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。
-
公开(公告)号：CN114435432B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
-
公开(公告)号：CN116065919B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310200108.4
申请日：2023-03-06
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
-
公开(公告)号：CN115871743A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
-
公开(公告)号：CN113386824B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110774751.9
申请日：2021-07-09
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
-
公开(公告)号：CN114506306A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210023613.1
申请日：2022-01-10
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
-
公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
-
公开(公告)号：CN113254448A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581852.4
申请日：2021-05-27
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种数据记录方法及系统，方法包括：通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构；通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息；通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案，分为数据更新层、消息处理层、接口处理层，进一步地，还包括记录调度层，能够满足不同项目设计需要，记录模块内部耦合度低、灵活性强，便于修改和扩展。
-
公开(公告)号：CN110356435A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507586.3
申请日：2019-06-12
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置；所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点，可以有效降低系统建设成本及维护维修难度，不但适用于新建铁路线路，还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。
-
公开(公告)号：CN118722776B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
53 条记录 (耗时 0.044 秒)
