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公开(公告)号：CN119107317B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411319743.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司 , 中交三公局第六工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN117067226B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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公开(公告)号：CN108252330B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810281928.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E02D29/045 , E02D31/02
Abstract: 本发明涉及土木工程领域，具体涉及一种大断面预制综合管廊连接结构及其防水处理方法。包括管廊连接件和拼接连接头，所述拼接连接头包括连接板、钢筋支架和加强工字钢，钢筋支架通过多根竖向钢筋和纵向钢筋拼接，钢筋支架上连接加强工字钢。钢筋支架横纵两向对加强工字钢进行锁定，整体连接结构更加稳定可靠。连接板上开设焊缝坡口，焊缝坡口的倾斜角度45°。方便焊接并保证焊接强度。焊缝坡口外侧设有防水结构，防水结构包括止水带层、防水卷材层和保护层，止水带层有效止水并填补焊缝缺口，防水卷材层加强粘接强度并提升防水性能。水泥砂浆的保护层保护止水带层和防水卷材层提升结构强度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117945263A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410359895.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: B66C9/02 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C7/08 , B66C7/12 , B66C11/06 , B66C1/10 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , E04G21/16 , E04G21/00 , E21F13/00 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂吊运装置及其应用；该装置包括第一轨道、运输车和起吊装置。运输车包括多个顺次地通过球铰链进行连接的短节车架、设在一个短节车架上的驱动装置、设在一个短节车架上的动力装置；短节车架与第一轨道滑动配合，驱动装置作用于第一轨道上并带动运输车横向移动；起吊装置包括两个第一吊环、短节吊带、自动扣合吊具、与自动扣合吊具连接的两个电动葫芦；短节吊带和电动葫芦分别连接在三个独立的短节车架上，短节吊带位于两个电动葫芦之间，自动扣合吊具和短节吊带与两个第一吊环分别可拆卸连接。该装置可应用于房屋建造、矿产开采和桥梁建造等方向，能够调整起吊物的体位，对输送过程起到增加运输安全性和提升效率的作用。
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公开(公告)号：CN117809188A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870911.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: G06V20/10 , B60F5/02 , B62D57/024 , E01D19/10 , G06V20/17 , G06V10/12 , G06F30/23 , G06F30/12 , G01N21/95 , G01N21/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种螺栓检测及评估方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括将建模螺栓组空间坐标信息发送至多姿态螺栓检测机器人，多姿态螺栓检测机器人规划螺栓检测飞行路径，判断实际螺栓环境信息是否符合预设检测条件；若符合，将多姿态螺栓检测机器人设置为飞行模式，若不符合，将多姿态螺栓检测机器人设置为爬行模式；判断实际螺栓数量与建模螺栓数量是否一致，若不一致，对实际桥梁结构进行有限元法仿真分析，基于建模螺栓数量、实际螺栓数量及分析结果对实际螺栓和桥梁整体状况进行安全评估。能够解决桥梁结构上螺栓出现漏检的情况和螺栓部位被严重遮掩时螺栓图像无法采集或采集困难的问题，提高螺栓检测及评估准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042745B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910409153.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本发明的实施例公开了抗震桥墩组件，该抗震桥墩组件包括桥墩、I型钢系梁、钢筋混凝土盖梁、支座垫石以及高强化学螺栓；其中，桥墩为两个，钢筋混凝土盖梁设置在桥墩顶部，支座垫石设置在钢筋混凝土盖梁顶部，高强化学螺栓穿过桥墩连接于I型钢系梁，I型钢系梁位于钢筋混凝土盖梁底部，设置在两个桥墩之间；其中，I型钢系梁包括上翼板、下翼板、波形钢腹板以及抗震耗能构件，上翼板设置在波形钢腹板顶部，下翼板设置在波形钢腹板底部，抗震耗能构件的顶部连接于上翼板，底部连接于下翼板，抗震耗能构件设置在I型钢系梁两侧，高强化学螺栓穿过桥墩连接于抗震耗能构件。该抗震桥墩组件抗震耗能效果更佳。
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公开(公告)号：CN109811645B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN117067226A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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公开(公告)号：CN116559172A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443128.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , H04W64/00 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的钢桥焊缝检测方法与系统，涉及变压器的局部放电监测领域，利用无人机搭载高清摄像头实时拍摄钢桥的焊缝视频图像，通过时空上下文搜索算法和去雾算法对钢桥焊缝视频进行预处理，有效去除视频图像中的雾霾和热浪，利用基于深度学习的单目标检测算法YOLOv7对焊缝视频图像进行识别，针对检测目标，建立相应的权重文件，通过选取合适的阈值对视频中的焊缝缺陷进行识别，实现缺陷的合理识别，通过基于超宽带的定位方法对识别到的焊缝缺陷进行定位，微弱的GPS信号和钢桥周围磁场干扰是限制商用无人机在近距离桥梁检测中应用的重要因素，基于超宽带的定位方法有效避免了GPS信号微弱和钢桥磁场干扰的影响。
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公开(公告)号：CN109811645A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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