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公开(公告)号：CN117945263A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410359895.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: B66C9/02 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C7/08 , B66C7/12 , B66C11/06 , B66C1/10 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , E04G21/16 , E04G21/00 , E21F13/00 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂吊运装置及其应用；该装置包括第一轨道、运输车和起吊装置。运输车包括多个顺次地通过球铰链进行连接的短节车架、设在一个短节车架上的驱动装置、设在一个短节车架上的动力装置；短节车架与第一轨道滑动配合，驱动装置作用于第一轨道上并带动运输车横向移动；起吊装置包括两个第一吊环、短节吊带、自动扣合吊具、与自动扣合吊具连接的两个电动葫芦；短节吊带和电动葫芦分别连接在三个独立的短节车架上，短节吊带位于两个电动葫芦之间，自动扣合吊具和短节吊带与两个第一吊环分别可拆卸连接。该装置可应用于房屋建造、矿产开采和桥梁建造等方向，能够调整起吊物的体位，对输送过程起到增加运输安全性和提升效率的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117809188A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870911.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: G06V20/10 , B60F5/02 , B62D57/024 , E01D19/10 , G06V20/17 , G06V10/12 , G06F30/23 , G06F30/12 , G01N21/95 , G01N21/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种螺栓检测及评估方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括将建模螺栓组空间坐标信息发送至多姿态螺栓检测机器人，多姿态螺栓检测机器人规划螺栓检测飞行路径，判断实际螺栓环境信息是否符合预设检测条件；若符合，将多姿态螺栓检测机器人设置为飞行模式，若不符合，将多姿态螺栓检测机器人设置为爬行模式；判断实际螺栓数量与建模螺栓数量是否一致，若不一致，对实际桥梁结构进行有限元法仿真分析，基于建模螺栓数量、实际螺栓数量及分析结果对实际螺栓和桥梁整体状况进行安全评估。能够解决桥梁结构上螺栓出现漏检的情况和螺栓部位被严重遮掩时螺栓图像无法采集或采集困难的问题，提高螺栓检测及评估准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117344655A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311522848.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 , 兰州交通大学
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。本发明通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与顶推平台保持安全距离，有效确保变曲率曲线预制梁的准确顶推施工。
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公开(公告)号：CN117344655B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311522848.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 , 兰州交通大学
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。本发明通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与顶推平台保持安全距离，有效确保变曲率曲线预制梁的准确顶推施工。
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公开(公告)号：CN117945263B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410359895.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: B66C9/02 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C7/08 , B66C7/12 , B66C11/06 , B66C1/10 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , E04G21/16 , E04G21/00 , E21F13/00 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂吊运装置及其应用；该装置包括第一轨道、运输车和起吊装置。运输车包括多个顺次地通过球铰链进行连接的短节车架、设在一个短节车架上的驱动装置、设在一个短节车架上的动力装置；短节车架与第一轨道滑动配合，驱动装置作用于第一轨道上并带动运输车横向移动；起吊装置包括两个第一吊环、短节吊带、自动扣合吊具、与自动扣合吊具连接的两个电动葫芦；短节吊带和电动葫芦分别连接在三个独立的短节车架上，短节吊带位于两个电动葫芦之间，自动扣合吊具和短节吊带与两个第一吊环分别可拆卸连接。该装置可应用于房屋建造、矿产开采和桥梁建造等方向，能够调整起吊物的体位，对输送过程起到增加运输安全性和提升效率的作用。
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公开(公告)号：CN222211565U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421064907.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了基于激光扫描的钢结构构件尺寸智能检测系统，包括龙门架，所述龙门架的底部内侧安装有置物架，所述龙门架的顶端内侧安装有轨道，且所述轨道的内侧开设有滑槽，所述轨道的下方分布有输送带搁架，且所述输送带搁架的顶端一侧连接有链式输送带，所述龙门架的另一端连接有激光设备；通过整合先进的激光扫描技术，精准获取预制构件的三维几何信息，为尺寸测量和缺陷检测提供高度精确的数据基础，检测架对具有足够的稳定性，与链式传送带相协同运动，实现了激光装置在全局范围内的扫描，为激光设备的稳定运行提供了支撑，有助于获得高质量的扫描数据。
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