公开(公告)号：CN117753820A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410014837.5

申请日：2024-01-04

Applicant: 兰州交通大学 ,  中交三公局第六工程(河北)有限公司

Inventor： 冀伟 ,  雒珂 ,  朱天祥 ,  谢江 ,  赵桂杰

IPC: B21C51/00 ,  B21D1/00 ,  B21D43/00 ,  B21D13/02 ,  B21D21/00

Abstract: 本发明提供一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，包括：波形钢腹板压力机，所述波形钢腹板压力机内部集成有若干模块；PLC控制模块，用于接收其它模块的信息并发送指令到其它模块；传动系统，所述传动系统和所述PLC控制模块电性连接，用于驱动激光刻线器模块执行动作；激光刻线器模块，所述激光刻线器模块和传动系统电性连接，用于接收传动系统的指令，对待压的波形钢腹板激光刻线；摄像机模块，所述摄像机模块和所述PLC控制模块电性连接，用于接收所述PLC控制模块的指令，实时拍摄波形钢腹板图片。因此通过上述的模块的配合，实现了精确的控制压型过程，提高波形钢腹板的压型精度和效率，整个过程自动化，减少了人为操作误差。

公开(公告)号：CN119107317B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411319743.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 兰州交通大学 ,  中铁二十一局集团有限公司 ,  中交三公局第六工程有限公司

Inventor： 冀伟 ,  熊志 ,  雒珂 ,  杲斐 ,  朱天祥 ,  蔡成曦 ,  张翔奕 ,  谢江

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。

公开(公告)号：CN117067226B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202311039020.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冀伟 ,  雒珂 ,  罗奎 ,  罗子钧

IPC: B25J11/00 ,  G01C15/00 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/70 ,  G06T5/73 ,  G06T5/90 ,  G06T5/40 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B60F5/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。

公开(公告)号：CN117067226A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311039020.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冀伟 ,  雒珂 ,  罗奎 ,  罗子钧

IPC: B25J11/00 ,  G01C15/00 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B60F5/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。

公开(公告)号：CN119107317A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411319743.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 兰州交通大学 ,  中铁二十一局集团有限公司 ,  中交三公局第六工程有限公司

Inventor： 冀伟 ,  熊志 ,  雒珂 ,  杲斐 ,  朱天祥 ,  蔡成曦 ,  张翔奕 ,  谢江

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。

公开(公告)号：CN222211565U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421064907.X

申请日：2024-05-16

Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 ,  兰州交通大学

Inventor： 薛一平 ,  许道连 ,  雒珂 ,  冀伟 ,  尹尚兴 ,  刘海

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了基于激光扫描的钢结构构件尺寸智能检测系统，包括龙门架，所述龙门架的底部内侧安装有置物架，所述龙门架的顶端内侧安装有轨道，且所述轨道的内侧开设有滑槽，所述轨道的下方分布有输送带搁架，且所述输送带搁架的顶端一侧连接有链式输送带，所述龙门架的另一端连接有激光设备；通过整合先进的激光扫描技术，精准获取预制构件的三维几何信息，为尺寸测量和缺陷检测提供高度精确的数据基础，检测架对具有足够的稳定性，与链式传送带相协同运动，实现了激光装置在全局范围内的扫描，为激光设备的稳定运行提供了支撑，有助于获得高质量的扫描数据。