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公开(公告)号：CN115639209A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108797316A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811002743.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/00 , E01D101/24 , E01D101/30
CPC classification number: E01D19/00 , E01D2101/24 , E01D2101/30
Abstract: 本发明公开的属于钢‑混结合部止水带技术领域，具体为一种波形钢腹板组合梁桥钢‑混结合部止水带，包括波形钢腹板、波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板，所述波形钢腹板的上下两端分别嵌入在波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板的相视侧壁之间，钢—混结合部止水带预制方便，对场地条件要求低，特别适合野外作业；钢—混结合部止水带预留槽，减少了波形钢腹板底板、腹板施工完成后开槽对结构造成的二次危害；通过腻子复合型橡胶密封条、遇水膨胀橡胶密封条、三元乙丙密封橡胶条从上到下依次粘黏形成，与波形钢腹板和混凝土底板紧密贴合，防止了雨水对结合部的侵蚀。
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公开(公告)号：CN115639209B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN117067226B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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公开(公告)号：CN110042745B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910409153.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本发明的实施例公开了抗震桥墩组件，该抗震桥墩组件包括桥墩、I型钢系梁、钢筋混凝土盖梁、支座垫石以及高强化学螺栓；其中，桥墩为两个，钢筋混凝土盖梁设置在桥墩顶部，支座垫石设置在钢筋混凝土盖梁顶部，高强化学螺栓穿过桥墩连接于I型钢系梁，I型钢系梁位于钢筋混凝土盖梁底部，设置在两个桥墩之间；其中，I型钢系梁包括上翼板、下翼板、波形钢腹板以及抗震耗能构件，上翼板设置在波形钢腹板顶部，下翼板设置在波形钢腹板底部，抗震耗能构件的顶部连接于上翼板，底部连接于下翼板，抗震耗能构件设置在I型钢系梁两侧，高强化学螺栓穿过桥墩连接于抗震耗能构件。该抗震桥墩组件抗震耗能效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109811645B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN117067226A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039020.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J11/00 , G01C15/00 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B25J15/00 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢桥锈蚀检测机器人及锈蚀检测方法，机器人包括主框架和飞行螺旋桨，主框架上固定安装有大容量电池组、数个带有磁吸片的支腿、核心组件、飞行平衡支架、视觉传感器和信号增强器、六轴机械臂、深度相机、辅助光源、固定支架和全站仪。本发明通过可飞行的多足机器人对钢桥多维度的数据进行采集和处理，全面地获取钢桥内外部的图像数据；通过图神经网络算法更好地捕捉钢桥锈蚀的图像特征和上下文信息，增强物体形状和边界的理解能力，结合MAML元学习算法、DeepLabv3+算法，面对大量不同锈蚀情况时能够快速有效的学习和训练新的锈蚀情况的识别，对于隐藏在钢桥内部深处的锈蚀情况可以快速有效地检测。
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公开(公告)号：CN116559172A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443128.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , H04W64/00 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的钢桥焊缝检测方法与系统，涉及变压器的局部放电监测领域，利用无人机搭载高清摄像头实时拍摄钢桥的焊缝视频图像，通过时空上下文搜索算法和去雾算法对钢桥焊缝视频进行预处理，有效去除视频图像中的雾霾和热浪，利用基于深度学习的单目标检测算法YOLOv7对焊缝视频图像进行识别，针对检测目标，建立相应的权重文件，通过选取合适的阈值对视频中的焊缝缺陷进行识别，实现缺陷的合理识别，通过基于超宽带的定位方法对识别到的焊缝缺陷进行定位，微弱的GPS信号和钢桥周围磁场干扰是限制商用无人机在近距离桥梁检测中应用的重要因素，基于超宽带的定位方法有效避免了GPS信号微弱和钢桥磁场干扰的影响。
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公开(公告)号：CN109811645A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN109736184A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910167987.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的属于波形钢腹板组合箱梁桥技术领域，具体为一种波形钢腹板组合桥主梁与桥台连接件及其安装方法，包括钢筋混凝土桥台、矩形钢板，所述矩形钢板的右侧壁上下对称设置有两个三角形钢板，所述三角形钢板的倾斜面开有凹槽，所述矩形钢板的左侧壁插接有预埋于钢筋混凝土桥台之内的六角螺栓，具体步骤如下，将两个三角形钢板分别放置在矩形钢板上，使三角形钢板上的凹槽与矩形钢板上开设的六角嵌入孔位于同一水平面上，该种波形钢腹板组合桥细部连接构件，设计合理，采用六角螺栓、矩形钢板、三角形钢板等，拆装方便快捷，更换损坏的部件，降低材料浪费，且可以实现快速的拆装，提高施工效率。
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