公开(公告)号：CN116559172A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310443128.4

申请日：2023-04-23

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冀伟 ,  罗子钧 ,  罗奎 ,  石旭辉 ,  赵彦华 ,  马凯耀 ,  范峥

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  H04W64/00 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的钢桥焊缝检测方法与系统，涉及变压器的局部放电监测领域，利用无人机搭载高清摄像头实时拍摄钢桥的焊缝视频图像，通过时空上下文搜索算法和去雾算法对钢桥焊缝视频进行预处理，有效去除视频图像中的雾霾和热浪，利用基于深度学习的单目标检测算法YOLOv7对焊缝视频图像进行识别，针对检测目标，建立相应的权重文件，通过选取合适的阈值对视频中的焊缝缺陷进行识别，实现缺陷的合理识别，通过基于超宽带的定位方法对识别到的焊缝缺陷进行定位，微弱的GPS信号和钢桥周围磁场干扰是限制商用无人机在近距离桥梁检测中应用的重要因素，基于超宽带的定位方法有效避免了GPS信号微弱和钢桥磁场干扰的影响。