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公开(公告)号：CN117753820A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410014837.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 兰州交通大学 , 中交三公局第六工程(河北)有限公司
Abstract: 本发明提供一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，包括：波形钢腹板压力机，所述波形钢腹板压力机内部集成有若干模块；PLC控制模块，用于接收其它模块的信息并发送指令到其它模块；传动系统，所述传动系统和所述PLC控制模块电性连接，用于驱动激光刻线器模块执行动作；激光刻线器模块，所述激光刻线器模块和传动系统电性连接，用于接收传动系统的指令，对待压的波形钢腹板激光刻线；摄像机模块，所述摄像机模块和所述PLC控制模块电性连接，用于接收所述PLC控制模块的指令，实时拍摄波形钢腹板图片。因此通过上述的模块的配合，实现了精确的控制压型过程，提高波形钢腹板的压型精度和效率，整个过程自动化，减少了人为操作误差。
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公开(公告)号：CN117344655A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311522848.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 , 兰州交通大学
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。本发明通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与顶推平台保持安全距离，有效确保变曲率曲线预制梁的准确顶推施工。
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公开(公告)号：CN115639209B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN115078393B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211012106.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法；该方法包括：S1：获取简支空心板桥的梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频；S2：根据梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频提取简支空心板桥某区域内平均位移时程和铰接缝某区域内平均位移时程；S3：将铰接缝某区域平均位移时程和铰接缝的刚度与简支空心板桥的某区域平均位移时程和简支空心板桥的刚度构建关系，基于简支空心板桥相邻两片梁的某区域平均位移差相关的损伤指标反映铰接缝刚度的变化，最终实现铰接缝损伤检测。本发明可预知铰接缝损伤程度，检测高效精准，相较于现有检测方式还可减低桥梁维护成本。
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公开(公告)号：CN118977782A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411467896.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种钢桥检测攀爬机器人，属于钢桥结构检测技术领域，包括电池组件，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方均设置有下底板，所述上底板上设置有用于驱动下底板移动的调节件，所述下底板的下表面设置有若干组吸附组件，所述上底板上对称设置有四个移动单元。能够更迅速、高效和安全地覆盖大面积桥梁，减少人工风险，提高检测的频率和准确性，此外，这些机器人还可配备各种传感器和摄像头，捕捉精细的结构数据，为桥梁维护和修复决策提供科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117344655B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311522848.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 中铁二十一局集团有限公司 , 兰州交通大学
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。本发明通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与顶推平台保持安全距离，有效确保变曲率曲线预制梁的准确顶推施工。
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公开(公告)号：CN117945263B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410359895.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司
IPC: B66C9/02 , B66C9/04 , B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C7/08 , B66C7/12 , B66C11/06 , B66C1/10 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , E04G21/16 , E04G21/00 , E21F13/00 , E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂吊运装置及其应用；该装置包括第一轨道、运输车和起吊装置。运输车包括多个顺次地通过球铰链进行连接的短节车架、设在一个短节车架上的驱动装置、设在一个短节车架上的动力装置；短节车架与第一轨道滑动配合，驱动装置作用于第一轨道上并带动运输车横向移动；起吊装置包括两个第一吊环、短节吊带、自动扣合吊具、与自动扣合吊具连接的两个电动葫芦；短节吊带和电动葫芦分别连接在三个独立的短节车架上，短节吊带位于两个电动葫芦之间，自动扣合吊具和短节吊带与两个第一吊环分别可拆卸连接。该装置可应用于房屋建造、矿产开采和桥梁建造等方向，能够调整起吊物的体位，对输送过程起到增加运输安全性和提升效率的作用。
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公开(公告)号：CN110042745A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910409153.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本发明的实施例公开了抗震桥墩组件，该抗震桥墩组件包括桥墩、I型钢系梁、钢筋混凝土盖梁、支座垫石以及高强化学螺栓；其中，桥墩为两个，钢筋混凝土盖梁设置在桥墩顶部，支座垫石设置在钢筋混凝土盖梁顶部，高强化学螺栓穿过桥墩连接于I型钢系梁，I型钢系梁位于钢筋混凝土盖梁底部，设置在两个桥墩之间；其中，I型钢系梁包括上翼板、下翼板、波形钢腹板以及抗震耗能构件，上翼板设置在波形钢腹板顶部，下翼板设置在波形钢腹板底部，抗震耗能构件的顶部连接于上翼板，底部连接于下翼板，抗震耗能构件设置在I型钢系梁两侧，高强化学螺栓穿过桥墩连接于抗震耗能构件。该抗震桥墩组件抗震耗能效果更佳。
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公开(公告)号：CN109811652A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910237129.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置，装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置包括固定槽、滑动块、爬行轨、爬行架及检测车；其中，所述固定槽为多个，固定槽顶部用于设置在桥梁横向联系上，底部与所述爬行轨连接，所述滑动块滑设在所述爬行轨上，所述爬行架连接于所述滑动块，所述检测车连接于所述爬行架可选地，所述爬行轨为两个，两个所述爬行轨平行设置。该装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置能够对桥梁底部进行检测且操作方便。
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公开(公告)号：CN119107317B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411319743.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学 , 中铁二十一局集团有限公司 , 中交三公局第六工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的桥梁裂缝检测方法、系统及存储介质，涉及桥梁裂缝检测技术领域，具体步骤包括：S1.采集桥梁裂缝区域的图像，转换为灰度图像并使用YOLO算法进行检测，将裂缝划分到对应的网格单元中，绘制裂缝边界框并保存边界框的图像；S2.根据边界框的中心坐标、宽度和高度确定其四个边界，确定裂缝和边界框的位置关系；S3.根据位置关系确定裂缝的数量和尺寸，并绘制新的裂缝边界框；S4.计算网格单元裂缝的总密度和总面积，获取裂缝的综合系数；S5.将综合系数与预设阈值比较，判断裂缝的严重程度。本发明实现了精细化的裂缝区域检测，在裂缝的检测精度和适应性方面也得到了显著提升。
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