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公开(公告)号：CN115639209B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN115078393B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211012106.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法；该方法包括：S1：获取简支空心板桥的梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频；S2：根据梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频提取简支空心板桥某区域内平均位移时程和铰接缝某区域内平均位移时程；S3：将铰接缝某区域平均位移时程和铰接缝的刚度与简支空心板桥的某区域平均位移时程和简支空心板桥的刚度构建关系，基于简支空心板桥相邻两片梁的某区域平均位移差相关的损伤指标反映铰接缝刚度的变化，最终实现铰接缝损伤检测。本发明可预知铰接缝损伤程度，检测高效精准，相较于现有检测方式还可减低桥梁维护成本。
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公开(公告)号：CN115639209A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN115078393A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211012106.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的简支空心板桥铰接缝损伤检测方法；该方法包括：S1：获取简支空心板桥的梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频；S2：根据梁底任意横截面沿桥梁长度方向一段区域的振动视频提取简支空心板桥某区域内平均位移时程和铰接缝某区域内平均位移时程；S3：将铰接缝某区域平均位移时程和铰接缝的刚度与简支空心板桥的某区域平均位移时程和简支空心板桥的刚度构建关系，基于简支空心板桥相邻两片梁的某区域平均位移差相关的损伤指标反映铰接缝刚度的变化，最终实现铰接缝损伤检测。本发明可预知铰接缝损伤程度，检测高效精准，相较于现有检测方式还可减低桥梁维护成本。
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