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公开(公告)号：CN115639209B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN115639209A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN109736184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910167987.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的属于波形钢腹板组合箱梁桥技术领域，具体为一种波形钢腹板组合桥主梁与桥台连接件及其安装方法，包括钢筋混凝土桥台、矩形钢板，所述矩形钢板的右侧壁上下对称设置有两个三角形钢板，所述三角形钢板的倾斜面开有凹槽，所述矩形钢板的左侧壁插接有预埋于钢筋混凝土桥台之内的六角螺栓，具体步骤如下，将两个三角形钢板分别放置在矩形钢板上，使三角形钢板上的凹槽与矩形钢板上开设的六角嵌入孔位于同一水平面上，该种波形钢腹板组合桥细部连接构件，设计合理，采用六角螺栓、矩形钢板、三角形钢板等，拆装方便快捷，更换损坏的部件，降低材料浪费，且可以实现快速的拆装，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109457590A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811570095.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D1/00 , E01D21/00 , E01D101/20 , E01D101/30
Abstract: 本发明的实施例公开了一种无模板化装配式波形钢腹板钢-混组合梁桥及施工方法，包括设置在桥墩上的底板、设置在所述底板上的腹板、设置所述腹板顶部的顶板，所述顶板的顶部设置有闭口型压型钢板，所述闭口型压型钢板的顶部设置有混凝土板，所述混凝土板的顶部铺设有桥面铺装层，所述腹板的截面具有波浪形结构，施工方法包括A、钢构件的工厂化生产，B、浇筑顶板混凝土，C、主梁吊装，D、桥面铺装层施工。本发明中所提供的一种无模板化装配式波形钢腹板钢-混组合梁桥及施工方法能大大加快施工进度,能充分利用材料性能,综合经济效益显著。
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公开(公告)号：CN110042745A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910409153.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本发明的实施例公开了抗震桥墩组件，该抗震桥墩组件包括桥墩、I型钢系梁、钢筋混凝土盖梁、支座垫石以及高强化学螺栓；其中，桥墩为两个，钢筋混凝土盖梁设置在桥墩顶部，支座垫石设置在钢筋混凝土盖梁顶部，高强化学螺栓穿过桥墩连接于I型钢系梁，I型钢系梁位于钢筋混凝土盖梁底部，设置在两个桥墩之间；其中，I型钢系梁包括上翼板、下翼板、波形钢腹板以及抗震耗能构件，上翼板设置在波形钢腹板顶部，下翼板设置在波形钢腹板底部，抗震耗能构件的顶部连接于上翼板，底部连接于下翼板，抗震耗能构件设置在I型钢系梁两侧，高强化学螺栓穿过桥墩连接于抗震耗能构件。该抗震桥墩组件抗震耗能效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109811652A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910237129.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置，装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置包括固定槽、滑动块、爬行轨、爬行架及检测车；其中，所述固定槽为多个，固定槽顶部用于设置在桥梁横向联系上，底部与所述爬行轨连接，所述滑动块滑设在所述爬行轨上，所述爬行架连接于所述滑动块，所述检测车连接于所述爬行架可选地，所述爬行轨为两个，两个所述爬行轨平行设置。该装配式波形钢腹板钢-混组合箱梁桥检测装置能够对桥梁底部进行检测且操作方便。
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公开(公告)号：CN110042745B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910409153.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 本发明的实施例公开了抗震桥墩组件，该抗震桥墩组件包括桥墩、I型钢系梁、钢筋混凝土盖梁、支座垫石以及高强化学螺栓；其中，桥墩为两个，钢筋混凝土盖梁设置在桥墩顶部，支座垫石设置在钢筋混凝土盖梁顶部，高强化学螺栓穿过桥墩连接于I型钢系梁，I型钢系梁位于钢筋混凝土盖梁底部，设置在两个桥墩之间；其中，I型钢系梁包括上翼板、下翼板、波形钢腹板以及抗震耗能构件，上翼板设置在波形钢腹板顶部，下翼板设置在波形钢腹板底部，抗震耗能构件的顶部连接于上翼板，底部连接于下翼板，抗震耗能构件设置在I型钢系梁两侧，高强化学螺栓穿过桥墩连接于抗震耗能构件。该抗震桥墩组件抗震耗能效果更佳。
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公开(公告)号：CN109811645B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN109811645A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910237440.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构及制备方法，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U型钢板设置在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间，所述填充混凝土填充在所述变厚度内衬混凝土与所述波形钢腹板之间的缝隙内。可选地，所述钢板为平板状，一侧设置有第一波纹面，所述第一波纹面通过结构粘钢胶连接于所述波形钢腹板。该装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构受力合理、施工便利、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN109736184A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910167987.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的属于波形钢腹板组合箱梁桥技术领域，具体为一种波形钢腹板组合桥主梁与桥台连接件及其安装方法，包括钢筋混凝土桥台、矩形钢板，所述矩形钢板的右侧壁上下对称设置有两个三角形钢板，所述三角形钢板的倾斜面开有凹槽，所述矩形钢板的左侧壁插接有预埋于钢筋混凝土桥台之内的六角螺栓，具体步骤如下，将两个三角形钢板分别放置在矩形钢板上，使三角形钢板上的凹槽与矩形钢板上开设的六角嵌入孔位于同一水平面上，该种波形钢腹板组合桥细部连接构件，设计合理，采用六角螺栓、矩形钢板、三角形钢板等，拆装方便快捷，更换损坏的部件，降低材料浪费，且可以实现快速的拆装，提高施工效率。
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