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公开(公告)号：CN107813822A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710766143.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
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公开(公告)号：CN106660529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T11/323 , B60T11/34 , B60T13/145 , B60T17/02 , B60T17/22 , B60T17/226 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60T2270/403 , B60T2270/88
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常。制动ECU(1)设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，该异常检测单元检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
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公开(公告)号：CN104335263B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280073460.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , B60K6/40 , B60L3/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/1084 , B60W20/17 , B60W20/40 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , G01S3/86 , G08G1/163 , G08G1/166 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
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公开(公告)号：CN112051592B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010504955.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆(2)且能与车辆通信的终端(3)具有测定终端的自身位置的测位部(22)。车辆(2)具有：位置推定部(41)，按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部(42)，判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；及通知部(43)，以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。
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公开(公告)号：CN108528447B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810049470.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528447A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810049470.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
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公开(公告)号：CN105492265B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
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公开(公告)号：CN106103204A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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公开(公告)号：CN104335263A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201280073460.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , B60K6/40 , B60L3/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/1084 , B60W20/17 , B60W20/40 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , G01S3/86 , G08G1/163 , G08G1/166 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
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公开(公告)号：CN101511652A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032549.7
申请日：2007-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/005 , B60T2270/414 , F16H61/12 , F16H61/30 , F16H63/483 , F16H2061/122 , F16H2061/1292 , Y10T477/6414 , Y10T477/644
Abstract: 一种用于包括通过第一执行器的动作产生制动力的制动机构(1400，1500)和通过第二执行器(1200)的动作改变变速器挡位的换挡机构的车辆的车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：控制器(1000，1300)，其控制供给第一执行器的电力和控制供给第二执行器(1200)的电力；第一电力供给部件(200)，其向控制器供给电力；第二电力供给部件(204)，其向第一执行器供给电力；以及第三电力供给部件(202)，其向第二执行器(1200)供给电力。当第二执行器(1200)利用从第一电力供给部件(200)供给的所述电力不能运行时，控制器(1000，1300)中的执行器控制部件控制从第二电力供给部件(204)或从第三电力供给部件(202)供给第二执行器(1200)的电力。
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