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公开(公告)号:CN103999138B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201180069775.9
申请日:2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/056 , B60Q9/006 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够使驾驶员理解无法对在本车的正后方区域存在对象物(其他车辆等)这一情况进行报告的情况的后侧方接近警报装置。后侧方接近警报装置具备:对象物检测部,该对象物检测部检测本车的后侧方的对象物的存在情况;移动判定部,该移动判定部判定对象物是否进入到对象物检测部能够检测对象物的存在的检测区域内的规定的区域;以及报告控制部,该报告控制部在由移动判定部判定为对象物进入到规定的区域时停止报告。
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公开(公告)号:CN104106102A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201280069256.7
申请日:2012-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种提高使用的便利性的警报装置。警报装置包括:检测从本车的右后方接近的其他车辆的第1检测部、检测从上述本车的左后方接近的其他车辆的第2检测部、向上述本车的驾驶员发布报告其他车辆的接近的警报的警报部、当由上述第1检测部或者上述第2检测部检测到其他车辆时使上述警报部发布上述警报的控制部,上述控制部在上述本车从驻车状态后退时由上述第1检测部或者上述第2检测部中的一方检测到第1其他车辆后,又由上述第1检测部或者上述第2检测部中的另一方检测到第2其他车辆的情况下,以规定时间延长针对上述第1车辆的警报的发布。
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公开(公告)号:CN103460264A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201180069634.7
申请日:2011-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及被搭载于车辆,在该车辆从驻车状态后退起步时进行工作的车辆用周边警戒装置,具备:对在所述车辆的后方侧存在的另一车辆的位置以及行进方向进行检测的检测单元;在所述车辆中进行预定的警戒动作的警戒动作发动单元;以及根据所述车辆的行进方向和所述另一车辆的行进方向所成的角度在所述车辆的后方侧设定虚拟的警戒区域,当满足包含所述另一车辆的位置位于所述设定的警戒区域的条件时使所述警戒动作发动单元工作的控制单元。
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公开(公告)号:CN1974272A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610169463.6
申请日:2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川崎智哉
IPC: B60R21/0134 , B60R21/013 , G01C21/26
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时,ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外,ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时,ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而,ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号,判定己车是否正在通过门。另外,ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号:CN1315672C
公开(公告)日:2007-05-16
申请号:CN200410046109.5
申请日:2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川崎智哉
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时,ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外,ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时,ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而,ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号,判定己车是否正在通过门。另外,ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号:CN1812901A
公开(公告)日:2006-08-02
申请号:CN200480017877.6
申请日:2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川崎智哉
Abstract: 一种碰撞安全车辆控制系统,用于根据关于自方车辆前面至少一个前方物体的信息控制自方车辆的控制工作装置,如车辆减速装置和乘员保护装置。该系统设置成实现基于非第一前方物体信息的控制和基于宽度相关信息的控制的至少之一。所述基于非第一前方物体信息的控制是在自方车辆与在其紧前方的第一前方车辆碰撞可能性高的情况下,根据由本系统本身检测的非第一前方物体信息的工作装置的控制。所述非第一前方物体信息涉及各自存在于第一前方车辆前面的至少一个非第一前方物体。所述基于宽度相关信息的控制是根据涉及选自该至少一个前方物体的每个特定物体的宽度和宽度方向位置的至少一个宽度相关信息的工作装置的控制。
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公开(公告)号:CN2767258Y
公开(公告)日:2006-03-29
申请号:CN200420064349.3
申请日:2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 川崎智哉
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本实用新型提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时,ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外,ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时,ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而,ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号,判定己车是否正在通过门。另外,ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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