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公开(公告)号：CN1572597A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410046109.5
申请日：2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎智哉
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号：CN103460264B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201180069634.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及被搭载于车辆，在该车辆从驻车状态后退起步时进行工作的车辆用周边警戒装置，具备：对在所述车辆的后方侧存在的另一车辆的位置以及行进方向进行检测的检测单元；在所述车辆中进行预定的警戒动作的警戒动作发动单元；以及根据所述车辆的行进方向和所述另一车辆的行进方向所成的角度在所述车辆的后方侧设定虚拟的警戒区域，当满足包含所述另一车辆的位置位于所述设定的警戒区域的条件时使所述警戒动作发动单元工作的控制单元。
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公开(公告)号：CN1974273A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610169464.0
申请日：2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎智哉
IPC: B60R21/0134 , B60R21/013 , G01C21/26
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号：CN102725654B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201180007566.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开一种雷达系统和方向检测方法，其中，接收发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射的反射波以作为至少两个接收天线的接收信号。计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差，所述差拍信号根据发送信号和接收信号而生成。以这样的方式计算目标的方向：将计算出的目标的相差预先存储在存储区域中，预测多个目标的峰值频率是否彼此重叠，基于存储的相差来计算当峰值频率彼此重叠时静止目标的预测相差，并且基于计算出的相差和静止目标的预测相差来计算移动目标的预测相差。
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公开(公告)号：CN102725654A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007566.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开一种雷达系统和方向检测方法，其中，接收发送波由包括静止目标和移动目标的目标反射的反射波以作为至少两个接收天线的接收信号。计算在各个峰值频率处的差拍信号之间的相差，所述差拍信号根据发送信号和接收信号而生成。以这样的方式计算目标的方向：将计算出的目标的相差预先存储在存储区域中，预测多个目标的峰值频率是否彼此重叠，基于存储的相差来计算当峰值频率彼此重叠时静止目标的预测相差，并且基于计算出的相差和静止目标的预测相差来计算移动目标的预测相差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104024881A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280053412.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931
Abstract: 一种安装在交通工具上的行人检测装置，包括：发送单元，该发送单元向交通工具周围的区域辐射电磁波；接收单元，该接收单元接收由从障碍物对电磁波的反射而导致的反射波；存储单元，该存储单元存储由接收单元接收的反射波的数据；以及控制单元，该控制单元读取存储在存储单元中的反射波的数据，并且计算反射波的强度的方差，其中，当所计算的反射波的强度的方差大于或等于参考值时，控制单元确定障碍物是行人，并且，在控制单元确定障碍物是行人之后，控制单元识别出同一障碍物是行人，并且输出关于行人的位置的信息。
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公开(公告)号：CN103999138A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180069775.9
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/056 , B60Q9/006 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够使驾驶员理解无法对在本车的正后方区域存在对象物（其他车辆等）这一情况进行报告的情况的后侧方接近警报装置。后侧方接近警报装置具备：对象物检测部，该对象物检测部检测本车的后侧方的对象物的存在情况；移动判定部，该移动判定部判定对象物是否进入到对象物检测部能够检测对象物的存在的检测区域内的规定的区域；以及报告控制部，该报告控制部在由移动判定部判定为对象物进入到规定的区域时停止报告。
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公开(公告)号：CN100480103C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200610169464.0
申请日：2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎智哉
IPC: B60R21/0134 , B60R21/013 , G01C21/26
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置(10)的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置(20)的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号：CN100460250C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610169463.6
申请日：2004-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎智哉
IPC: B60R21/0134 , B60R21/013 , G01C21/26
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置(10)的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置(20)的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。
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公开(公告)号：CN100382995C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200480017877.6
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川崎智哉
Abstract: 一种碰撞安全车辆控制系统，用于根据关于自方车辆前面至少一个前方物体的信息控制自方车辆的工作装置，如车辆减速装置和乘员保护装置。该系统设置成实现基于非第一前方物体信息的控制。所述基于非第一前方物体信息的控制是在自方车辆与在其紧前方的第一前方车辆碰撞可能性高的情况下，根据由本系统本身检测的非第一前方物体信息的工作装置的控制。所述非第一前方物体信息涉及各自存在于第一前方车辆前面的至少一个非第一前方物体。
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