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公开(公告)号：CN119329487A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411459892.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余线控制动系统及其控制方法、设备、介质及车辆，系统包括：主控制单元和冗余控制单元，其中，冗余控制单元，用于在主控制单元故障时，根据主控制单元的故障情况对驾驶员的制动意图进行识别处理，根据意图识别结果对车辆进行制动控制。本申请实施例能够提高车辆的制动效率，可以广泛应用于线控制动技术领域。
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公开(公告)号：CN114312762B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN116461349A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310505457.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一状态信息、第二状态信息、滑行能量回收扭矩需求值、制动扭矩需求值；响应于第一状态信息满足第一预设条件，进行滑行能量回收处理，得到滑行能量回收扭矩值；响应于第一状态信息满足第一预设条件，并且第二状态信息满足第二预设条件，基于制动能量回收扭矩需求值进行制动能量回收处理，得到制动能量回收扭矩值；基于滑行能量回收扭矩需求值、制动能量回收扭矩需求值、滑行能量回收扭矩值和制动能量回收扭矩值确定目标扭矩值；基于目标扭矩值控制车辆进行扭矩输出。本发明解决了相关技术中扭矩控制方法的车辆稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114030456B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114030456A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111120917.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。
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公开(公告)号：CN111731261B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111731261A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118306409A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410331312.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/18 , B60R16/023 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据。该辅助控制方法可以在车辆低速行驶过程中，车辆出现不安全行驶工况时提供与状态机事件状态对应的安全辅助控制，进而提高驾乘人员的驾乘体验，减少驾乘过程中的安全隐患。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN117125037A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091843.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/174 , B60T8/176 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态信息；基于行驶状态信息，确定车辆的制动控制功能的执行状态，其中，制动控制功能用于对车辆进行制动控制；响应于执行状态为正常执行状态，确定制动控制功能的激活状态；响应于激活状态为激活成功状态，对处于倒挡挡位或空挡挡位下的车辆进行制动控制。本发明解决了对处于倒挡挡位或空挡挡位下的车辆进行制动控制的安全风险大的技术问题。
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