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公开(公告)号：CN114756007A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418692.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测评方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆控制系统执行测试任务时生成的驱动信号、第一控制器数据、第二控制器数据和视频数据；根据所述驱动信号、所述第一控制器数据、所述第二控制器数据和所述视频数据，对所述车辆控制系统进行测评；其中，所述第一控制器数据和所述第二控制器数据是通过不同方式记录的车辆控制系统中控制器产生的控制器数据。本发明提供的方案，可以根据车辆控制系统产生的驱动信号、视频数据以及通过不同方式记录的第一控制器数据和第二控制器数据，对车辆控制系统进行更全面的自动化测评，提高车辆控制品质。
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公开(公告)号：CN113340460A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643924.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度测试系统和方法，该系统包括：服务器，用于根据所获取的当前模拟数据生成相应的当前控制指令，控制温度控制模块和工况模拟模块工作，并接收温度控制模块、总线数据采集模块、工况模拟模块反馈的信息，根据反馈的信息确定升温线束；温度控制模块，用于获取至少一个温度传感器所采集的线束温度，并反馈给服务器；工况模拟模块，用于根据当前控制指令调节工况参数，形成当前工况，采集当前工况参数并反馈给服务器；总线数据采集模块，用于通过总线采集车辆的当前行驶状态，并反馈给服务器。解决了传感器位置点不准确的问题。将线束温度与当前行驶状态和当前工况参数关联，测量更加准确。
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公开(公告)号：CN113311814A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110643909.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子稳定控制系统测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：上位机系统控制3D运动平台的工作状态、确定转角YAW传感器的仿真方式以及生成测试信号，并将测试信号发送至HIL仿真平台；HIL仿真平台根据测试信号以及仿真方式进行仿真处理，以供ESC系统获取对应的工况参数；ESC系统根据接收到的工况参数执行相应的控制动作，并将执行控制动作后产生的动作信号发送至HIL仿真平台；上位机系统采集HIL仿真平台中的动作信号，并根据动作信号确定ESC系统的测试结果。本发明实施例的技术方案，通过控制3D运动平台的工作状态，能够对现有的仿真测试方式进行改进，有利于提高ESC系统测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113176773A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110548260.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种电子控制单元测试方法、装置、系统及存储介质。由电子控制单元ECU测试系统中上位机执行，ECU测试系统还包括交换机、至少两个ECU和控制单元，上位机通过交换机与至少两个ECU连接；控制单元用于控制上位机与两个ECU之间的连接状态；所述方法包括：从上位机的测试列表中选择至少一个待测ECU，并获取待测ECU的网络地址和测试属性信息；根据待测ECU的网络地址，通过控制单元控制上位机与待测ECU之间由断开状态切换到导通状态，并根据待测ECU的测试属性信息对待测ECU进行测试。本申请实施例提供的技术方案，可以实现对多个ECU自动进行测试，可以提高对ECU测试的测试效率。
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公开(公告)号：CN111947938A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010767771.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆在环测试系统、方法、服务器及存储介质，该系统包括：自动驾驶环境仿真服务器、底盘转鼓测功机及转台控制系统以及气候环境模拟控制系统，自动驾驶环境仿真服务器用于根据测试需求，生成包括道路信息以及真实气候环境信息的测试场景信息，底盘转鼓测功机及转台控制系统根据道路信息生成真实道路环境，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈道路回采信息，气候环境模拟控制系统根据真实气候环境信息生成真实气候环境，被测车辆在真实道路模拟环境以及真实气候环境中根据车况信息运行，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈车况信息，自动驾驶环境仿真服务器确定被测车辆的性能。该自动驾驶车辆在环测试系统提高了测试结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443334A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532737.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆。其中，该方法包括：在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果；对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力和预警能力。本发明解决了现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115145168B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过平台软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN118122027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410166368.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B01D37/00 , B01D37/04 , B01D36/00 , C02F9/00 , G01N35/00 , G01N1/34 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F1/66 , C02F1/44 , C02F5/08 , C02F1/50
Abstract: 本发明公开了一种液体的自动化处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体的自动化处理方法包括：确定初始液体；通过第一过滤系统和第二过滤系统对未配置液体进行过滤处理，得到待检测液体，其中，第一过滤系统用于对未配置液体进行第一精度的过滤处理，第二过滤系统用于对未配置液体进行第二精度的过滤处理，第一精度低于第二精度；对待检测液体执行检测操作，得到目标检测信息；将目标检测信息发送至控制系统，其中，控制系统用于根据目标检测信息确定是否控制第一过滤系统和第二过滤系统再次对待检测液体进行过滤处理。本发明解决了现有技术中对原水的预处理及精处理的精细度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117928580A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802638.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制第一车辆和第二车辆行驶的参数；获取第一车辆和第二车辆在行驶过程中产生的相对行驶数据，以及第一车辆上部署的感知设备感知到的感知数据，其中，相对行驶数据和感知数据对应；基于相对行驶数据对感知数据进行评估，得到目标评估结果。本发明解决了相关技术中对车载感知设备进行测试的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113340460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110643924.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度测试系统和方法，该系统包括：服务器，用于根据所获取的当前模拟数据生成相应的当前控制指令，控制温度控制模块和工况模拟模块工作，并接收温度控制模块、总线数据采集模块、工况模拟模块反馈的信息，根据反馈的信息确定升温线束；温度控制模块，用于获取至少一个温度传感器所采集的线束温度，并反馈给服务器；工况模拟模块，用于根据当前控制指令调节工况参数，形成当前工况，采集当前工况参数并反馈给服务器；总线数据采集模块，用于通过总线采集车辆的当前行驶状态，并反馈给服务器。解决了传感器位置点不准确的问题。将线束温度与当前行驶状态和当前工况参数关联，测量更加准确。
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