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公开(公告)号：CN116984501A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310906411.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于大角度型面的端拾器吸盘支座结构，包括吸盘、摆臂A、摆臂B、固定座结构、复位弹簧；摆臂A通过吸盘接头与吸盘进行连接；摆臂B与摆臂A通过轴套进行固定，同时摆臂A及摆臂B之间的角度能够进行调整；摆臂A穿过固定座结构，摆臂B在固定座结构的限制下，只能进行逆时针旋转，无法进行顺时针旋转；复位弹簧一端固定在固定座结构上，另一端固定在吸盘上，起到将吸盘复位的作用；本发明有效消除吸盘压缩时所受的侧向力，避免吸盘出现真空漏气情况，从而提升制件传输稳定性。
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公开(公告)号：CN115455603A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211185024.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN115455603B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211185024.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118242947A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410289969.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，属于端拾器技术领域，包括滑轨、第一固定座、第二固定座、直线游标和多个角度游标；滑轨上设有尺寸刻度线；滑轨与第一固定座固定连接，第一固定座上固定有第一固定板，第一固定座上铰接有连接件，第一固定板与连接件铰接；第二固定座与滑轨滑动配合；本发明实现了不占用模具、不占用任何生产设备即可精准搭建端拾器、恢复端拾器精度等功能：该装置可于端拾器可靠固定，并通过将端拾器尺寸链拆解为可量化和精确测量的若干各线性尺寸及角度尺寸，实现了对端部真空吸盘空间位置及角度的精确定位，从而协助装配人员精确组装端拾器，同时避免了对模具和生产线的占用。
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公开(公告)号：CN112536565A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011371650.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种侧围外板尾部回弹控制结构。包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、旋转块、支撑块、连接块、气缸和夹具底座；所述第一定位块固定在支撑块上；所述第二定位块通过连接块固定在支撑块上；所述第三定位块固定在旋转块的下端；所述旋转块与气缸的活动端连接；所述气缸固定在支撑块上；所述支撑块通过连接板固定在夹具底座上；所述定位块吸附侧围外板零件。本发明通过该装置实现在焊接过程中能够有效控制侧围外板零件的尺寸精度，可显著缩短调试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219169398U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222543652.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN222511429U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421168711.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , B23K26/08
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，公开一种打码辅助装置及冲压打码线。冲压打码线包括多关节机械臂、激光发生器和打码辅助装置。打码辅助装置设置于激光发生器上，激光发生器设置于多关节机械臂的输出端，打码辅助装置用于模拟激光发生器的激光镜头和工件的打码面之间的设定打码角度和设定打码焦距。打码辅助装置包括安装座、伸缩杆和定位件，安装座与激光发生器的激光镜头固定连接。伸缩杆的一端与安装座万向连接，定位件设置于伸缩杆的另一端在工件到达激光发生器的位置后，多关节机械臂能够驱动激光发生器带动打码辅助装置移动，以使定位件与打码面抵接。本实用新型简化了调试操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN219340564U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222995360.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及端拾器技术领域，公开了一种紧凑型端拾器存放小车，包括小车和多个支架，多个支架间隔、可滑动的设置在小车的底盘上，支架上沿其高度方向设置有多个托架。本实用新型提供的一种紧凑型端拾器存放小车，端拾器采用横式多层存放，有效增加单位空间的端拾器存放数量30％以上。存放支架底座与小车底盘滑动连接，可进行位置调整，同时托架在支杆上的高度位置也可以进行调整，以适应不同形态端拾器的存放需求。托架两侧向内倾斜且各有一个可移动的锁紧装置，确保端拾器不会在托架上产生横向的窜动，以保证端拾器存放的安全。
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公开(公告)号：CN219746124U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321254716.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冲压技术领域，公开了一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：框架；至少一个柔性伸缩杆，沿第三方向Z竖直设置，并连接于框架，其内部设有中空的气道；真空吸盘，数量与柔性伸缩杆数量相同，连接于柔性伸缩杆底部，与气道连通；气路，与柔性伸缩杆的气道连通，并连接外部气源。本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。
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公开(公告)号：CN217192222U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220409544.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D53/88
Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善翼子板负角翻边叠料的托件机构，属于冷冲压模具技术领域，包括固定架及托板；所述托板的一端固定在固定架的中部，所述托板可相对固定架转动，托板的另一端连接有配重块，所述配重块用于支撑托板，固定架的底端通过固定架固定螺钉固定在OP40下模本体Ⅰ上。本实用新型的托件机构，通过在模具非工作区域加装托件机构，不受翼子板尺寸形状的影响，不用大面积改变传统的模具工艺结构即可进行安装使用。在实际使用过程中，效果显著，OP40模具负角翻边叠料导致制件报废问题彻底消除，大大降低了生产成本。
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