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公开(公告)号：CN112347569A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119646604A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411656115.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全人为误用危害评估方法、装置、设备及介质。其中，预期功能安全人为误用危害评估方法，包括：在车辆自动驾驶的功能用例中提取目标人车交互元素，并确定目标人车交互元素关联的危害行为；功能用例用于描述自动驾驶功能在不同场景下的实现需求；在功能用例中提取目标场景特征，并根据目标场景特征和目标人车交互元素，确定与目标场景特征匹配的人为误用场景；根据危害行为和人为误用场景，确定危害事件，并对危害事件进行严重度和可控度评估。本发明实施例的技术方案，通过对人为误用危害进行评估，便于开发者根据危害事件的评估结果设计预期功能安全人机交互需求。
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公开(公告)号：CN119329550A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411426567.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的监测策略的确定方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的行驶环境数据与车辆的驾驶对象的驾驶习惯数据，其中，驾驶习惯数据用于表示驾驶对象驾驶车辆的行为习惯；将行驶环境数据与驾驶习惯数据输入至目标驾驶预测模型中，预测车辆的目标行驶安全信息，其中，目标驾驶预测模型为利用车辆的历史行驶环境数据与车辆的驾驶对象的历史驾驶习惯数据训练得到，目标行驶安全信息用于指示车辆在行驶过程中的安全信息；基于目标行驶安全信息，确定车辆的目标监测策略，其中，目标监测策略用于监测车辆的功能安全的规则。本发明解决了监测车辆功能安全成本过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119272196A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411388089.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种车辆硬件功能安全评估方法及系统。方法包括：获取目标硬件的多个相关硬件要素的硬件要素信息；利用安全评估模型中的第一评估模型对硬件要素信息进行处理，获得第一硬件失效率；在确定第一硬件失效率不符合预设失效率条件的情况下，从安全机制数据库中匹配目标安全机制，并获取目标安全机制的安全机制信息，安全机制信息至少包括诊断覆盖率信息；利用安全评估模型中的第二评估模型对安全机制信息、硬件要素信息进行处理，获得第二硬件失效率；在确定第二硬件失效率符合预设失效率条件的情况下，输出目标硬件的评估结果。可避免分析人员人工操作失误和主观判断因素影响评估结果的技术问题。
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公开(公告)号：CN118457489A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919394.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括：获取目标车辆的行驶信息，行驶信息至少包括：道路信息、障碍物信息、碰撞加速度，道路信息至少包括道路类型，道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路，障碍物信息至少包括如下之一：障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度，障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车；利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理，获得融合碰撞参数；在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885752A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410084430.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆中数据的处理方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆中功能开关触发，确定功能开关的受力数据，其中，功能开关包括多个触点；基于受力数据，分别调整功能开关的多个触点的工作状态，其中，工作状态用于表征触点处于闭合状态或断开状态；基于工作状态，确定功能开关对应功能的执行状态。本发明解决了容易误触发功能开关的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572943A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310777770.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，本发明公开了一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质。基于预先定义功能的自动泊车控制系统，确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息；基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息，并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息；根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析，确定当前自动泊车场景下的安全危害事件；根据所述危害事件的触发事件以及约束条件，形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求。本发明实现提升自动泊车系统安全性。
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公开(公告)号：CN110594404A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910765318.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据预存的标准换挡角度控制车辆从初始挡位切换到目标挡位，并获取从初始挡位到目标挡位包括的车辆挡位；根据初始挡位切换到目标挡位过程中各车辆挡位的挡位信号确定各车辆挡位的当前补偿角度；根据各所述当前补偿角度更新所述标准换挡角度，以进行后续的车辆换挡控制。本发明实施例的技术方案通过换挡切换过程对标准换挡角度进行更新，提高了车辆换挡的准确性，解决了车辆磨损导致的换挡速度变慢问题，可提升车辆换挡品质，提高车辆驾驶性能。
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公开(公告)号：CN110513471A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910768090.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质。其中，该方法包括：车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式，可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作，并识别出换挡按键是否存在故障，从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。
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公开(公告)号：CN115257588B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210711802.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种换挡执行器供电保护方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取对换挡执行器进行供电的外部供电电压信号，以及第一参考电压信号；对外部供电电压信号进行降压处理，得到第一采集电压信号；采用预设电压信号对第一参考电压信号进行校验，得到目标参考电压信号；采用目标参考电压信号对第一采集电压信号进行处理，得到目标采集电压信号；根据目标采集电压信号确定对换挡执行器的保护策略，其中，保护策略包括以下任意之一：控制换挡执行器正常运行，控制换挡执行器暂停执行换挡操作。本发明解决了相关技术中存在采集过程可靠性低、供电保护效率低，进而存在无法驻车、溜车风险的技术问题。
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