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公开(公告)号：CN118560206A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410700244.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开全主动悬架及其控制方法、车辆、电子设备及介质，涉及车辆技术领域；全主动悬架包括：转向节，其设有沿第一方向依次布置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部在上下方向上的两侧以及第三连接部均设有安装点；直线驱动件，其一端为用于连接车身的第一球铰接端，相对另一端为用于连接安装点的第二球铰接端；其中，第一连接部、第二连接部和第三连接部均设有直线驱动件，第一方向与上下方向垂直。本发明能实现全主动悬架结构简约化和轻量化，并能增加车轮的运动自由度，以更好地应对不同的路面状况，提升行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118514625A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597708.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本申请提供一种基于集成域控制器的车辆控制方法、装置及设备，可以根据灵活的功能配置策略来设定接入工作的车辆系统的组合方式，这里的车辆系统可以包括制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架系统，基于功能配置策略，可以通过集成域控制器实现车辆的功能切换，确定在不同的功能配置策略下，对车辆的各个姿态特性的影响指标。根据影响指标，可以判断出对车辆的姿态特性调节产生影响最大的车辆系统的组合方式，即最优功能配置策略，从而实现车辆的调控。该方法可以高效地确定出对车辆的姿态特性影响最大的车辆系统，有利于实现车辆的平稳运行，改善车辆的乘坐体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118500532A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410648046.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供了一种集成式制动控制系统噪音检测方法、系统、设备及介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：响应于噪音测试请求，生成多个测试场景，其中，每个测试场景包括多个运行参数；基于每个运行参数，使待检测的集成式制动控制系统运行并处于对应的工作状态；在每个工作状态中，对集成式制动控制系统运行过程中发出的噪音进行采集；对每个工作状态中采集到的噪音信号进行分析，以得到集成式制动控制系统的噪音声压数据。本申请实施例旨在提供准确的噪音检测数据。
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公开(公告)号：CN118364548A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410515426.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车典型赛道中心线设计方法、系统、装置以及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取若干条雪车赛道中每个采样点的二维坐标；根据所述二维坐标，确定所述采样点的二维曲率；根据所述二维曲率，确定每条赛道的弯道段和直线段，并对每条赛道的坐标进行优化，得到优化三维坐标；根据所述优化三维坐标，以相邻两个所述优化三维坐标作为一个赛道片段，确定每个赛道片段的若干个总体特征值；根据所述总体特征值，将所有赛道片段进行聚类，并在每个特征类别中确定目标赛道片段；拼接所述目标赛道片段，得到典型赛道中心线。本方法可以提高设计精度、可以节省成本。本发明可广泛应用于雪车赛道设计技术领域。
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公开(公告)号：CN118362322A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410515431.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滑移性能测试方法及一种轮胎、车辆，其中轮胎滑移性能测试方法包括：对轮胎预热，然后冷却；设定所需要的滑移率加载范围，得到滑移率理论曲线；使用试验台在滑移率加载范围下对轮胎在模拟路面上进行纵滑试验，获取滑移率试验曲线；将滑移率试验曲线分解为多个分区，分别在多个分区对应地调整试验台的控制参数，使得滑移率试验曲线趋向滑移率理论曲线；使用调整后的试验台对轮胎进行纵滑试验，获取制动力峰值与驱动力峰值；根据制动力峰值与驱动力峰值判断轮胎的滑移性能，本发明可使得实际得到的滑移率更贴近于所需要的滑移率，进一步提高轮胎纵滑试验获得结果的准确性，从而提高轮胎滑移性能测试的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194439A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410374285.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种轮胎侧向松弛模型建模方法、电子设备、轮胎和车辆，涉及轮胎建模技术领域，轮胎侧向松弛模型建模方法包括：首先，基于轮胎小磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第一侧向松弛特性参数；然后，固定第一侧向松弛特性参数，基于多种磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第二侧向松弛特性参数；最后，将第一侧向松弛特性参数与第二侧向松弛特性参数输入基础轮胎侧向松弛模型，得到目标轮胎侧向松弛模型，其中，目标轮胎侧向松弛模型用于表征包括了胎面磨损因素的轮胎侧向松弛模型，如此实现了对轮胎全生命周期的侧向力的建立，进一步扩大了轮胎动力学模型的建模范围。
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公开(公告)号：CN118133417A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410037845.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘虚拟调校方法及动态驾驶模拟器，方法包括：通过动力学软件搭建车辆模型并将车辆模型参数化，得到参数化的车辆模型，参数化的车辆模型包括可修改的底盘部件曲线组；在不同路况下，多次获取外部输入的调整数据集，根据调整数据集对应修改底盘部件曲线组以进行车辆底盘的虚拟调校。在不同路况下多次输入不同的调整数据集，多次比对修改底盘部件曲线组前后的车辆性能变化，保证底盘调校结果的精确性。
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公开(公告)号：CN118034236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410008131.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提出的一种制动控制器功耗的测试方法、装置、设备及存储介质，属于车辆功耗测试领域，该方法通过区分车辆启动能量回收模式和关闭能量回收模式两种情况，收集车辆在特定时间段的工作参数，进行车辆的制动控制器功耗测试，以确定启动能量回收模式的制动控制器功耗和关闭能量回收模式的制动控制器功耗，使得对于车辆制动控制器功耗的评价更加全面，给予测试人员更全面的测试结果。
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公开(公告)号：CN117984967A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311686537.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60L7/10
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车轮防抱死功能控制系统及方法；包括信号接收模块、车轮防抱死功能控制模块，其中所述信号接收模块用于接收四个车轮的轮速信息、制动踏板信号、车身高度传感器的输出信号，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的信息以及整车ECU传输的信息控制驱动系统及制动系统，进而控制车辆四个车轮的制动力；本发明通过四个车身高度传感器监测车轮相对于车身相对位置的变化，识别出当前车轮是否正在通过减速带或者其他障碍物，避免因为对车轮抱死状态的错误识别，错误触发车轮防抱死功能，导致整车制动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN117908398A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311686521.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器与制动系统硬件在环联合仿真测试平台及方法，其中，测试平台包括驾驶模拟器系统和硬件在环系统；其中，采集驾驶员的操作信息发送仿真系统，仿真系统与控制器连接，通过控制器向集成式制动系统发送制动命令，并可通过控制器接收制动反馈信息，仿真系统通过操作信息和制动反馈信息融合通过虚拟交通场景生成待开发制动系统的测试参数；视听模拟系统接收虚拟交通场景生成影像以及声音信息反馈给驾驶员；本发明结合驾驶模拟器系统和硬件在环系统两者优势，实现人在环实时仿真，通过驾驶员的主观感受对仿真结果进行评价，更加直观高效，使用制动硬件在环系统替换驾驶模拟器中的制动系统模型，达到更高的仿真精度。
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