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公开(公告)号：CN116774229A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310746104.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测系统与方法。该方法包括：至少两个检测模块、主收发器、开关模块以及控制器；开关模块的数量为检测模块的数量除以主收发器通信接口数量向上取整；其中，至少两个检测模块为至少两组，各组检测模块分别与主收发器的通信接口进行连接；至少两个检测模块的组数小于或等于主收发器的通信接口数量；针对每一组中的检测模块，各检测模块分别与开关模块一一连接；开关模块与主收发器分别与控制器连接。本发明采用完全相同的检测模块，不需要通过硬件或软件手段进行区分，降低了整车厂对于车辆零部件生产成本，提高了零部件生产的效率。
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公开(公告)号：CN116743643A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310751714.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50
Abstract: 本发明公开了一种通讯电路测试装置及方法。该测试装置包括：区域控制器、EMC负载箱、通讯转换模块和上位机。区域控制器设置有被测通讯电路模块；EMC负载箱设置有屏蔽层、传感器单元和测试端口，传感器单元用于接收被测通讯电路模块发出的指令，并将传感器单元内的数据反馈给被测通讯电路模块，测试端口用于连接测试设备；上位机通过通讯转换模块与区域控制器进行通讯，上位机用于在区域控制器工作后，对被测通讯电路模块进行测试相关联的移位寄存器配置；其中，区域控制器和EMC负载箱设置于EMC实验室内。本发明实施例通过EMC负载箱对电磁干扰进行屏蔽，降低电磁干扰对传感器单元的影响，提高EMC测试的准确性，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN114684037A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210330821.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器、控制系统及车辆，包括：控制器芯片，控制器芯片包括第一变压电路、第二变压电路、电源端、第一电压输入端和第二电压输入端；管理芯片，管理芯片包括供电端，供电端连接电源端；第一电源芯片，第一电源芯片的输入端连接供电端，第一电源芯片的输出端连接第一电压输入端，第一电源芯片的输出端输出第一电压；第二电源芯片，第二电源芯片的输入端连接供电端，第二电源芯片的输出端连接第二电压输入端，第二电源芯片的输出端输出第二电压。本发明实施例能够在控制器芯片供电出现问题时，保证控制器正常供应第一电压和第二电压。进而使得控制器能够按照正常开发流程进行调试和验证，保障开发进度。
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公开(公告)号：CN113561806A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110854919.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。
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公开(公告)号：CN113092999A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110361938.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G01R27/08 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本发明实施例公开了一种开关量输入诊断装置及诊断方法。该开关量输入诊断装置包括：恒流源输出模块、开关模块、地电压检测模块和控制模块；通过采集开关模块的第一端获取第一电压，第一电压为开关模块和地漂移电压之和，通过控制地电压检测模块的导通或者关断获取地漂移电压，根据第一电压和地漂移电压可以排出地漂移电压的影响而得到开关模块的实际工作电压，然后再结合流入开关模块的恒定电流可以计算出开关模块的实际工作电阻值；最后将开关模块的实际电阻值与额定工作阻值范围进行对比以判断开关模块的工作状态。由此实现在计算开关模块的实际工作阻值时能够排出地漂移电压带来的影响，进而提高对开关模块的工作状态判断的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111459735A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010188315.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种硬件电路故障注入测试方法、装置、设备、介质和系统，其中，该方法包括：根据预设故障信息表产生故障生成指令；根据所述故障生成指令控制继电器卡在待测硬件电路中生成目标故障；获取生成目标故障后的所述待测硬件电路的故障信息。本发明实施例的技术方案，通过预设故障信息表和继电器卡实现了硬件电路的故障注入测试，提高了测试的覆盖程度，增强了硬件电路测试的准确性，可提升硬件电路的功能安全。
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公开(公告)号：CN118625789A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822149.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种舱驾融合域控制器及车辆，该控制器包括：PCB板；微控制芯片，微控制芯片与PCB板电连接；智能座舱芯片，智能座舱芯片与PCB板电连接，智能座舱芯片与微控制芯片信号连接，智能座舱芯用于实现智能座舱所提供的各种智能化服务；智能驾驶芯片组，智能驾驶芯片组与PCB板电连接，智能驾驶芯片组分别与微控制芯片和智能座舱芯片信号连接，智能驾驶芯片组用于实现智能驾驶所提供的各种智能化操作。上述的微控制芯片、智能座舱芯片以及智能驾驶芯片组集成在一个PCB板上且共用一个微控制芯片，减少控制器之间的连线、PCB板数量、微控制芯片的数量，降低控制架构接线复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN118004202A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311841875.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆跛行模式的控制系统，所述系统集成在所述车辆的域控制器内部，所述系统包括：第一控制电路和与所述第一控制电路连接的第二控制电路；所述第一控制电路，用于在接收到所述域控制器包括的微处理器传输的跛行模式的请求信号时，通过所述请求信号将所述车辆的供电电源导通至所述第二控制电路；所述第二控制电路，用于在接收到所述微处理器传输的故障信号时，基于所述故障信号，控制所述车辆进入跛行模式；否则，控制所述车辆不进入跛行模式。上述技术方案，通过搭建简单的逻辑电路的方式，即可在保障车辆行驶安全的前提下降低车辆的跛行模式的控制成本。
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公开(公告)号：CN116552483A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310751764.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车控制系统，包括：至少两个EPB控制电路，各EPB控制电路通信连接，EPB控制电路包括控制模块和驱动模块；控制模块与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与车辆的电机电连接，控制模块用于在接收到驻车指令时，向驱动模块发出第一控制信号，驱动模块用于根据第一控制信号向对应连接的电机发出驱动信号，电机用于根据驱动信号驱动车辆的卡钳进行动作；控制模块还用于检测到自身故障和/或电机故障时，控制驱动模块停止向电机输出驱动信号；其中，不同EPB控制电路所连接的电机驱动的卡钳不同。本发明实现了电机的故障和/或控制模块的故障监测，能够及时输出报警信息，从而提高电子驻车控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118707884B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411171924.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舱驾融合控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆控制领域，其中，方法包括：响应于车辆满足预设上电条件，对智能行车芯片和控制芯片进行上电，得到第一上电结果；响应于第一上电结果表明智能行车芯片和控制芯片上电成功，利用控制芯片对智能泊车芯片和座舱芯片上电，得到第二上电结果；响应于第二上电结果表明智能泊车芯片和座舱芯片上电成功，获取唤醒源工作状态；响应于唤醒源工作状态为无效，控制智能行车芯片、智能泊车芯片、座舱芯片和控制芯片进入休眠状态。本发明解决了现有技术中，缺乏对上述多个域控制器进行统一的上电或休眠的控制方案的技术问题。
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