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公开(公告)号：CN111638705B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010496086.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车窗控制系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括仿真平台、上位机、电子负载和霍尔传感器，通过仿真平台构建仿真车窗和仿真场景，并结合待测车窗控制系统发送的驱动信号确定仿真车窗中防夹电动机的输出电流以及转子角速度，通过电子负载和霍尔传感器反馈给待测车窗控制系统，使待测车窗控制系统根据电子负载反馈的输出电流、霍尔传感器基于转子角速度反馈的霍尔信号以及上位机发送的防夹指示信息确定防夹信号，并发送给仿真平台和上位机，由上位机基于接收的防夹信号评测待测车窗控制系统。上述方案实现了对车窗控制系统的自动化测试，节省了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111399475B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010146624.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种测试系统及方法。该系统包括：上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块，上位机生成测试信息，通过实时处理器发送给其他控制模块，自适应巡航控制模块获取仿真车辆与交通车辆之间的相对信息，并根据相对信息自适应巡航控制仿真车辆，并将自适应巡航控制信号发送给上位机，使上位机对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行了全面的、自动化的测试，提高了测试的准确度和全面性。
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公开(公告)号：CN110562227B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN110562227A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN107491063A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710811161.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明的提供了一种汽车天窗总成自动化测试装置，包括上位机系统、HIL仿真平台和汽车天窗总成；上位机系统根据汽车天窗总成的测试要求生成测试序列，并通过HIL仿真平台对汽车天窗总成进行相应的测试处理，生成测试报告。本发明的汽车天窗总成自动化测试装置具有结构设计合理、应用方便的优点，通过结合HIL仿真来对汽车天窗总成控制器进行测试，保证测试的准确性，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生，并且，HIL仿真测试中通过具体设置可具有多种所需的汽车天窗总成的控制器的测试项目，进一步的减少了测试装置的复杂程度，降低了测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763926B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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公开(公告)号：CN111562117B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010496645.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，仿真平台与上位机连接，超声波换能器与仿真平台连接；通过上位机生成测试指令并发送给仿真平台，由仿真平台根据测试指令构建仿真车辆和仿真场景，确定仿真车辆与障碍物之间的距离并反馈给超声波换能器，使超声波换能器根据该距离生成反射波并发送给超声波传感器；通过待测泊车系统确定仿真车辆与障碍物的实际距离，并根据实际距离控制仿真车辆在仿真场景下泊车；通过上位机评测待测泊车系统。上述方案实现了对泊车系统的自动化测试，节省了人力，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN111562117A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010496645.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，仿真平台与上位机连接，超声波换能器与仿真平台连接；通过上位机生成测试指令并发送给仿真平台，由仿真平台根据测试指令构建仿真车辆和仿真场景，确定仿真车辆与障碍物之间的距离并反馈给超声波换能器，使超声波换能器根据该距离生成反射波并发送给超声波传感器；通过待测泊车系统确定仿真车辆与障碍物的实际距离，并根据实际距离控制仿真车辆在仿真场景下泊车；通过上位机评测待测泊车系统。上述方案实现了对泊车系统的自动化测试，节省了人力，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN108318260A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710033725.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的测试设备，包括上位机系统、仿真机及EPS机械台架；上位机系统与仿真机通信连接；EPS机械台架设置有电机伺服控制器模块、阻力伺服控制器模块、第一扭矩传感器模块及第二扭矩传感器模块，仿真机与待测EPS控制器采用CAN协议通信连接；仿真机分别与所述电机伺服控制器模块、阻力伺服控制器模块、第一扭矩传感器模块、第二扭矩传感器模块采用RS232协议通信连接；仿真机的处理器板卡包括车辆动力学模型、转向系统模型及驾驶员模型；上位机系统包括数据库模块、测试序列模块、自动化测试模块。本发明通过上位机系统、仿真机和EPS机械台架对EPS控制器进行性能测试，自动化程度高，试验周期短，可重复性好。
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公开(公告)号：CN111207934B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010146558.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种底盘控制装置的测试系统及方法。该系统包括上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和待测底盘控制装置，待测底盘控制装置包括主动转向控制模块、电子稳定控制模块和主动悬架控制模块，上位机生成测试信息并发送给实时处理器，实时处理器将测试信息发送给对应的控制模块，以使该控制模块确定对应的驱动信号，上位机根据各控制模块反馈的驱动信号，结合测试信息，对各控制模块之间的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案通过上位机和仿真平台的交互，不仅实现了对底盘控制装置的自动化测试，提高了测试效率，而且对底盘控制装置中各控制模块之间的协调性进行了测试，实现了整车级测试。
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