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公开(公告)号：CN111791719B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010658005.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN115179921A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210907073.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在激活车辆的滑行防抱死功能后，确定车辆的轴速控制偏差；根据轴速控制偏差，确定第一目标扭矩；确定车辆当前的工作模式，并根据第一目标扭矩和工作模式，对车辆进行控制。本发明实施例通过确定车辆的轴速控制偏差进一步确定车辆的第一目标扭矩，从而根据第一目标扭矩和车辆当前的工作模式对车辆进行控制，实现车辆的滑行防抱死功能，提升车辆的滑行稳定性。
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公开(公告)号：CN113665575A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111008921.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质。适时四驱控制方法包括：A、工作模式：根据车辆状态识别和车辆模式选择，确定适时四驱系统工作模式；B、前馈控制：根据车辆工作模式和驾驶员操作信息确定不同四驱系统工作模式对应的前馈扭矩；C、反馈控制：包括横摆反馈控制和滑差反馈控制，根据车辆横摆率偏差和前后轴滑差实现闭环反馈控制，计算出满足车辆操稳和牵引需求的反馈扭矩；D、扭矩限制：根据适时四驱系统工作模式、车辆工作状态和ESP指令，计算适时四驱系统扭矩上限，确保适时四驱系统安全和车辆稳定。本发明能根据车辆行驶状态自动调节适时四驱系统，实现两驱/四驱工作模式，提升车辆牵引性、安全性、经济性和操稳性。
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公开(公告)号：CN111251904B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010146767.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动力分配方法及系统。制动力分配方法包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及电机效率分配限制法规计算分配系数，根据分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力。本发明提出的制动力分配方法根据制动强度的不同，实施不同的分配策略，综合考虑前后轴整体效率以及制动舒适性，并结合ECE法规来确定前后轴电机的分配比例，使得对再生制动力分配时充分保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110606075B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910803286.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394415B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810101013.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种车辆质量的估计方法，在程序计算的每个时刻对车辆质量进行估计。该方法首先对是否满足质量估计条件进行判断，在满足质量估计条件的情况下，通过模糊算法计算此时进行车辆质量估计的可行度，在可行度表征可以进行质量估计的情况下，最终确定进行质量估计，得到初始的估计质量；然后根据初始的估计质量确定对应的置信因子，并根据置信因子的大小动态调整质量估计的调整系数，最后根据调整系数的大小动态地调整质量估计的结果，使得质量估计的结果能够实时反映车辆真实的状态。本发明还提供一种车辆质量的估计系统。
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公开(公告)号：CN119636728A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411782806.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的转向需求；根据转向需求确定车辆的目标车轮；以目标车轮为旋转中心控制车辆转向。由此，解决了相关技术中无法灵活选择旋转中心进行车辆转向等问题。
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公开(公告)号：CN118928391A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411095105.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的油门开度信息和制动踏板开度信息，其中，油门开度信息用于表示车辆中油门的开度，制动踏板开度信息用于表示车辆中制动踏板的开度；基于油门开度信息和制动踏板开度信息，确定车辆待行驶的目标车速；基于目标车速，确定车辆中轮胎的初始轮速；基于初始轮速的修正系数，对初始轮速进行调整，得到目标轮速；按照目标轮速对车辆进行控制，其中，控制后的车辆的车速为目标车速。本发明解决了车辆的转向机动性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114932812B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210626392.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60L15/28 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防滑控制方法、装置、设备及存储介质。通过监测电动汽车的车轮的滑转率，在滑转率大于预设的门限值时，识别反映当前的路面的附着系数的路面状况，控制电动汽车的驱动电机向电动汽车的车轮输出与当前的路面状况对应的扭矩值。本发明能够基于不同的路面状况，自适应控制输出扭矩值，防止车辆滑移，提高司乘的安全性。
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公开(公告)号：CN117261894A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311139487.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆横移行驶方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取目标区域在车辆对应的第一车辆坐标系上的第一坐标，以及车辆当前所处第一区域的环境参数，其中，目标区域用于表征车辆预期行驶至的区域；基于第一坐标，确定车辆的第一横移方式；基于第一坐标、环境参数和第一横移方式，确定横移控制参数；基于横移控制参数控制车辆横移行驶至目标区域。本发明解决了相关技术中控制车辆进行横移行驶的难度较大的技术问题。
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