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公开(公告)号：CN110834633B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911001671.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度的控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆速度的控制方法，包括：获取车辆的第一行驶速度以及目标速度；获取所述车辆行驶路线的路况信息；根据所述目标速度、所述第一行驶速度以及所述路况信息控制所述车辆的车速。本发明实施例的技术方案，通过综合考虑速度差值及路况信息进行车速控制，实现了复杂路况下车辆速度的自动控制，控制精度高，简化了驾驶员的操作并提升了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110816654B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910730415.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号估计方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运行参数；基于当前运行参数的测量结果，分别通过预先创建的信号估计模型对目标参数进行估计，得到对应的目标参数中间估计结果，目标参数为转向盘转角、侧向加速度和横摆角速度；根据目标参数中间估计结果确定对应的信号相关系数；根据信号相关系数和目标参数中间估计结果确定目标参数最终估计结果。本发明实施例实现了在驱动打滑或转向非线性区等不同行驶工况下，在保证系统可靠性的同时，降低了车辆成本。
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公开(公告)号：CN111873991A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010713866.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于车辆的转向数据及整车质量，确定所述车辆的第一状态方程；基于所述车辆的车速与最优控制增益的关系，确定当前车速对应的当前最优控制增益；基于所述第一状态方程及所述当前最优控制增益，确定所述车辆的当前最优实际控制量，根据所述当前最优实际控制量对所述车辆转向进行控制。能够在车辆转向时对车辆进行控制，提高了路径跟踪精度，使车辆在高速换道或紧急避障发生转向时控制系统能保持稳定性。
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公开(公告)号：CN110562265B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910765310.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。通过本发明提供的车辆驾驶控制系统，用户可以通过移动控制终端或者车载人机通讯装置输入人工干预指令，再由自动驾驶控制模块将人工干预指令与驾驶指令进行融合以生成融合指令，最终由底盘域控制模块根据融合指令控制车辆行驶。用户可以根据需求输入相应的人工干预指令，人工干预指令并不仅限于加速、减速、转向等执行指令，还可以是路径规划等决策指令，还可以通过人为感知外界环境而输入转向和换道等指令实现感知层控制，解决了现有的车辆驾驶控制系统无法对感知层的环境感知和规划决策层的路线规划进行干预的问题。
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公开(公告)号：CN110823592A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911001459.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动化测试系统和方法。该系统包括：服务平台以及设置在试验场内的安防装置，通过服务平台生成测试信息并发送给工控机，使工控机根据接收的测试信息控制待测车辆在试验场内行驶，通过工控机采集并发送待测车辆上各部件的参数信息给服务平台，使服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对待测车辆进行评测，实现了对待测车辆的自动化测试，节省了人力成本和时间成本，此外，还通过安防装置实现了对待测车辆行驶轨迹的调整，保证了车辆的安全和测试的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114942623B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116373834B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310620195.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
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公开(公告)号：CN116331177A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310620194.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
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公开(公告)号：CN110850895B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910717053.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标状态方程和目标函数，其中，所述目标状态方程包括状态量；根据所述目标状态方程和目标函数利用LQR控制算法确定最优控制增益；根据所述最优控制增益与所述状态量的乘积确定最优控制量；根据所述最优控制量控制方向盘转角，以使车辆进行目标路径跟踪，通过本发明的技术方案，能够实时性更高，适合嵌入式低算力控制器使用，既可以利用优化理论权衡目标，寻求近似最优解，又适宜实车应用。
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公开(公告)号：CN112009564B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010920710.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的参数信息，其中，所述参数信息包括：转向盘转角和驱动踏板开度信号；根据所述转向盘转角和所述驱动踏板开度信号确定目标虚拟助力矩权重；根据所述目标虚拟助力矩权重计算转向负载力矩；当转向盘处于转动状态时，向所述转向盘反馈所述转向负载力矩。通过本发明的技术方案，能够实现将驾驶模式选择功能与线控转向系统结合，使得线控转向系统可自适应车辆驾驶模式，从而能够根据驾驶者的驾驶风格控制车辆线控转向系统，满足驾驶者对车辆操控感的要求，以提升驾驶者的驾驶体验，且具有很强的可扩展性。
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