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公开(公告)号：CN118636832A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410822012.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种自动锁车的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标控制器的远程升级信息、车辆座椅的压力值信息和车辆座舱的图像信息，其中，远程升级信息包括如下至少之一：目标控制器完成远程升级的信息、目标控制器未完成远程升级的信息；基于远程升级信息、压力值信息以及图像信息满足预设条件，生成控制策略集，其中，控制策略集包括如下至少之一：控制车辆执行锁车动作、控制车辆持续校验图像信息、控制车辆在预设时长内持续校验远程升级信息、控制车辆执行锁车动作并生成提示信息。本发明解决了车身控制器在完成升级后无法进行自动锁车的技术问题。
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公开(公告)号：CN117995022B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN117995022A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN117842073A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118774517A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410840896.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物检测的车门控制方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：对目标车辆任意一个车门的外侧进行障碍物检测，得到第一检测结果，同时，对任意一个车门的内侧进行车门触控检测，得到第二检测结果；响应于第一检测结果确定目标车门的外侧存在障碍物并且第二检测结果确定目标车门的内侧存在人员触摸门把手，采集第一数据集和第二数据集；根据第一数据集和第二数据集进行碰撞计算，得到计算结果；响应于计算结果确定目标障碍物与目标车门存在碰撞风险，对目标车门进行阻尼控制，以阻止目标车门与目标障碍物发生碰撞。本发明解决了现有技术对于车门外侧障碍物的检测精度差、影响车内人员的驾乘体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN118741684A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410831823.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆的通信标记方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：在对测试车辆进行道路移动性网络测试的过程中，采集第一信令数据、第二信令数据、第一定位数据以及第二定位数据；基于第一定位数据与第二定位数据，对第一信令数据与第二信令数据进行对比，得到对比结果；响应于对比结果满足预设条件，在目标电子地图上，对对比结果关联的目标位置进行标记，得到目标标记结果，其中，目标电子地图用于为测试车辆的道路移动性网络测试提供道路信息，目标标记结果用于确定测试车辆在目标电子地图上进行移动通信的异常信号点。本发明解决了现有技术对车载通信问题的优化效果差导致车辆的通信性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118683521A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410756213.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻当前车辆的第一车辆数据集和目标车辆的第二车辆数据集；根据第二车辆数据集预测目标车辆的运动轨迹，根据运动轨迹确定目标车辆切入当前车道的切入时刻；根据第一车辆数据集和第二车辆数据集预测切入时刻当前车辆与目标车辆的相对位置和相对速度，根据相对速度计算切入时刻目标车辆的减速度，根据相对位置和切入时刻目标车辆的减速度控制当前车辆执行对应的目标动作。由此，解决了相关技术仅能够预测目标车辆在切入时刻的意图和轨迹，无法基于目标车辆在切入时刻的实际情况调整当前车辆车速，影响车辆的舒适性与行驶安全性等问题。
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公开(公告)号：CN117885764A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410293050.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于待规划车辆的感知信息，构建待规划车辆的预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数，并根据预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数得到最终轨迹规划问题；根据当前位置信息、当前车道信息、周围障碍物信息和周围障碍物的轨迹预测信息求解最终轨迹规划问题得到未来时刻规划轨迹点的解向量，并生成待规划车辆的最终规划轨迹。由此，解决了时空解耦规划方式将路径规划与速度规划分开处理，导致信息丢失、无法达到全局最优的问题，实现了时间空间联合规划，提升了规划效率，保证车辆行驶轨迹的可行性、安全性及灵活性。
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公开(公告)号：CN117601851A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311403859.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前车辆的当前行驶信息、参考车辆的参考行驶信息以及目标车辆的目标行驶信息，其中，所述参考车辆为与所述当前车辆同车道的在前车辆；在当前满足车辆避让条件时，根据所述当前行驶信息、参考行驶信息以及所述目标行驶信息，确定所述当前车辆相对所述目标车辆的速度避让趋势和避让轨迹；根据所述速度避让趋势和所述避让轨迹控制所述当前车辆进行避让。上述技术方案，解决了避让轨迹精确性较低的问题，避免了在车辆避让过程中与其他正常行驶的车辆发生碰撞的风险，提高了车辆避让的安全性与精准性。
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