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公开(公告)号：CN117022274A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098278.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航车辆控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆和目标障碍物之间的径向距离；根据径向距离确定障碍物相关信息，其中，障碍物相关信息包括障碍物距离信息和障碍物速度信息；根据障碍物相关信息确定目标时距，根据目标时距控制当前车辆的行驶速度。通过获取当前车辆和目标障碍物之间的径向距离确定障碍物距离信息和障碍物速度信息，然后根据障碍物相关信息确定目标时距，最后根据目标时距控制当前车辆的行驶速度，综合考虑了前方障碍物和后方障碍物，既能保证本车与前车无安全风险，也能实时调整本车与前车和后车的时距，避免了后车与本车的碰撞风险，使自适应巡航过程中车辆的安全性得到了保障。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN115027430B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN115027430A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489509A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100226.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。本发明实施例的技术方案，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，在使用的子存储空间出现异常的情况下，实现了由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN113968239A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111360334.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆在当前行驶路段对应的当前交通指示信息，确定目标车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态，将目标车辆的当前交通指示信息与预先存储的历史交通指示信息进行对比，确定当前交通指示信息与历史交通指示信息是否一致；如果否，则基于当前交通指示信息和历史交通指示信息确定当前变化信息，将当前变化信息进行展示。本发明实施例的技术方案，可以提示驾驶人员当前路行驶路段的交通信息发生变化，避免驾驶人员在熟悉的路段按照以往的习惯行驶，忽视交通标识的变化的情况；有利于驾驶人员更好地了解路况，选择最佳行驶路线。
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公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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公开(公告)号：CN117496735A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482300.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G07C5/08 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN116749970A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712667.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。
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