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公开(公告)号：CN111734492A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010633553.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开的基于U型区特征参数提取的智能化工作面冒顶预警方法，涉及煤矿开采技术领域。该预警方法为：首先，设置工作面液压支架传感器的采集频率，每隔固定时间间隔采集工作面倾向所有液压支架的压力数据；然后，根据倾向压力数据，提取倾向U型区特征参数；接着，根据特征参数的取值对工作面进行预警分级，判断冒顶可能性；最后在工作面存在安全隐患或危险时，对当前区域发出相应等级预警。本发明公开的基于U型区特征参数提取的智能化工作面冒顶预警方法，通过在线分析工作面整体支架压力数据的特征值，可实时在线对顶板状态进行预警；通过对压力进行特征分析，可以精确定位工作面的冒顶隐患区，为工作人员提供安全保障。
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公开(公告)号：CN111678683A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010510637.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能化综采工作面顶板来压预测方法和装置，属于智能化综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤S10：选取煤矿综采工作面支架的多因次工作循环特征参数；S20：根据决策树算法对训练集进行训练生成决策树A；S30：以前一个工作循环的矿压显现特征指标作为训练集并结合决策树算法生成决策树B；S40：根据步骤S30中当前工作循环中不同等级的矿压显现程度并结合决策树算法生成决策树C。本发明选取与来压相关的若干特征参数，将单台支架的矿压显现程度进行分级，对工作面来压预测模型的终点进行分级，这些等级为决策树模型所用，本发明通过决策树A、决策树B和决策树C的串联使用完成工作面来压准确预测。
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公开(公告)号：CN111594766A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010305495.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道检测系统和检测方法，包括：图像识别单元、控制器、电磁探测仪和/或红外摄像仪，所述图像识别单元、所述电磁探测仪和/或红外摄像仪和所述飞行器均与所述控制器相耦接；所述图像识别单元用于根据管道形状采集管道信息并确定所述管道的检测点的位置信息，并将所述检测点位置信息传输至所述控制器；所述电磁探测仪用于检测管道内检测点的涡流产生的磁场信号；所述红外摄像仪用于检测管道内检测点的温度信号；该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本，避免人身安全；该检测方法检测方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115406821B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211102343.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆原位腐蚀试验平台，包括主体平台、拉压加载支撑台、拉压加载油缸、剪切加载油缸以及测力螺母。本试验平台一方面能够模拟巷道岩体淋水和内部水流动形成的高湿的酸性环境，同时给锚杆施加不同形式和大小载荷，很大程度上复现巷道内锚杆的工作环境与工作状态；另一方面本试验平台可给锚杆施加不同大小拉、压应力以及不同位置的剪应力加载，实现多种应力工况下对锚杆腐蚀特征影响的测试。
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公开(公告)号：CN115981337B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN115981337A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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公开(公告)号：CN114690780A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210383227.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部受限空间下无人有轨电机车坡度及弯道通行方法，有轨电机车匀速在井下巷道内行进，通过固态激光雷达实时采集行进过程中的道路数据并反馈给工业控制计算机获得原始三维点云数据包及imu数据；然后使用RANSAC算法分割出地面点云数据，以及非地面点云数据。根据采集的imu数据，计算出当前固态激光雷达的位姿，用来反馈电机车是否在坡度上行驶，进而得出上下坡长度及位置，并在上坡时电机车加大油门，下坡时减小油门，保证车匀速正常行驶；依据巷道墙壁的形状判断是否为弯道，并计算弯道的曲率及弯道所处位置。使无人有轨电机车能精确识别上下坡及弯道，从而保证无人有轨电机车在矿井下的顺利通行。
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公开(公告)号：CN111678683B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010510637.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能化综采工作面顶板来压预测方法和装置，属于智能化综采工作面装备技术领域。本发明包括：步骤S10：选取煤矿综采工作面支架的多因次工作循环特征参数；S20：根据决策树算法对训练集进行训练生成决策树A；S30：以前一个工作循环的矿压显现特征指标作为训练集并结合决策树算法生成决策树B；S40：根据步骤S30中当前工作循环中不同等级的矿压显现程度并结合决策树算法生成决策树C。本发明选取与来压相关的若干特征参数，将单台支架的矿压显现程度进行分级，对工作面来压预测模型的终点进行分级，这些等级为决策树模型所用，本发明通过决策树A、决策树B和决策树C的串联使用完成工作面来压准确预测。
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公开(公告)号：CN117686417A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697446.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道锚杆腐蚀损伤状态无损监测方法，涉及锚杆腐蚀损伤状态监测技术领域。本发明通过建立巷道锚杆腐蚀环境参数集，构建了特定腐蚀环境条件下的腐蚀电位—腐蚀电流回归模型，根据锚杆腐蚀速度对巷道环境腐蚀水平进行定量、定性评价，进一步确定了巷道锚杆半电池电位法腐蚀监测设备的安装频度，最终通过半电池电位法对局部锚杆的常态化、实时性监测与超声导波法对异常区锚杆的腐蚀检测，实现了巷道锚杆腐蚀损伤实时、经济、可靠的无损监测，保证了煤矿巷道支护水平达到设计要求，有效保障了巷道工人的生命安全。
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