公开(公告)号：CN111594766A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010305495.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程敬义 ,  孙鑫 ,  万志军 ,  闫万梓 ,  熊路长 ,  王骏辉 ,  魏泽捷 ,  王国立 ,  王三伟

IPC: F17D5/00 ,  F17D5/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N27/90 ,  G01M3/00

Abstract: 本发明公开了一种管道检测系统和检测方法，包括：图像识别单元、控制器、电磁探测仪和/或红外摄像仪，所述图像识别单元、所述电磁探测仪和/或红外摄像仪和所述飞行器均与所述控制器相耦接；所述图像识别单元用于根据管道形状采集管道信息并确定所述管道的检测点的位置信息，并将所述检测点位置信息传输至所述控制器；所述电磁探测仪用于检测管道内检测点的涡流产生的磁场信号；所述红外摄像仪用于检测管道内检测点的温度信号；该检测系统能够准确高效地实现对管道进行检测，大大节省劳动力，降低检测成本，避免人身安全；该检测方法检测方便，安全可靠。