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公开(公告)号：CN118130264A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548829.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 郝清硕 , 王学楷 , 杨帆 , 何肖辉 , 李喆 , 董美强 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 张真煌 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 王科学 , 边文辉 , 杨丞 , 李莹
Abstract: 本申请公开了气囊补偿支护下硐室岩体性能的测试设备及评价方法，用于测试待测岩样，测试设备包括伺服加载系统、约束组件、气囊以及气体发生器；约束组件放置于伺服加载系统；约束组件设有定位槽和临空面，待测岩样设置于定位槽内，气囊朝临空面穿设于待测岩样内部的通孔，且气囊连接气体发生器和外部监测设备。本申请能够根据实际需求控制气体发生器随时改变气囊的补偿应力，实现对围岩内部应力的灵活控制与补偿，方便实时监测气囊压力变化以及判断待测岩样内部应力分布和性能变化。
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公开(公告)号：CN119409166A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411555686.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B32/05 , C01B32/354 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明属于二次电池负极材料技术领域，提供了一种孔调控后的炭材料及其调控方法和应用。该方法包含下列步骤：将炭前驱体、溶剂和多孔炭材料混合，得到混合溶液；将混合溶液顺次进行热处理和炭化处理，完成对多孔炭材料的孔调控。本发明通过改变炭前驱体的种类，溶液浓度，热处理的温度、压力，以及炭化处理的温度、升温速率，可以控制最终炭材料的孔型、孔容、比表面积、开孔尺寸和表界面状态。所得材料用作钠离子电池负极材料，可实现低电位平台、首次库伦效率、倍率性能、循环稳定性的同步显著提高，同时在低温环境下也具有优异的容量保持率。
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公开(公告)号：CN114104013B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111341617.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: B61C15/08 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
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公开(公告)号：CN116424341A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326046.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60W40/105 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进ε‑greedy策略和强化学习的矿用无人驾驶电机车速度控制方法，包括：将矿用无人驾驶电机车作为智能体，智能体动作设置为电机车施加在车轴上的最佳驱动/制动力矩范围内整数；分别设计智能体动作、状态及奖励函数，利用Q‑Learning算法以电机车实时状态信息为输入，以施加在车轴上的驱动/制动力矩和智能体所获得的奖励值为输出，完成矿用无人驾驶电机车速度控制的主体算法结构搭建，确保矿用电机车在复杂、不确定的工况环境下自主完成安全跟车、有效避障等行为；通过对ε‑greedy策略的改进，有效提高矿用电机车强化学习算法的学习效率，在更少的迭代次数下达到更优的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118130264B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410548829.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 姜晓明 , 郝清硕 , 王学楷 , 杨帆 , 何肖辉 , 李喆 , 董美强 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 张真煌 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 王科学 , 边文辉 , 杨丞 , 李莹
Abstract: 本申请公开了气囊补偿支护下硐室岩体性能的测试设备及评价方法，用于测试待测岩样，测试设备包括伺服加载系统、约束组件、气囊以及气体发生器；约束组件放置于伺服加载系统；约束组件设有定位槽和临空面，待测岩样设置于定位槽内，气囊朝临空面穿设于待测岩样内部的通孔，且气囊连接气体发生器和外部监测设备。本申请能够根据实际需求控制气体发生器随时改变气囊的补偿应力，实现对围岩内部应力的灵活控制与补偿，方便实时监测气囊压力变化以及判断待测岩样内部应力分布和性能变化。
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公开(公告)号：CN117682502A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311687120.9
申请日：2023-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明属于二次电池负极材料技术领域，提供了一种赋能驱动的炭材料及其制备方法和应用。该方法包含下列步骤：将炭前驱体顺次进行球磨、压制和炭化处理，得到炭材料。首先通过控制前驱体种类、高能球磨过程中的参数，如转速、时间、介质和球料比，获得具有大量边缘高活性点的粉末状构筑基元；然后通过控制压制的时间与压力，加强构筑基元的边缘活性位点之间相互接触；最后通过控制炭化工艺，获得性能优异的炭材料。通过合理的设置各个工艺条件，能够有效控制材料微观结构类石墨微晶的尺寸、堆叠、边缘缺陷、分布状态以及闭孔结构。所得材料根据结构参数，分别适用于钠离子电池与钾离子电池负极，具有优异的电化学性能尤其是低电位性能。
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公开(公告)号：CN116272196A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026929.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。
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公开(公告)号：CN115981337B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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