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公开(公告)号：CN113269055B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110488329.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题，提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数，使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框，达到预测成片落叶的效果。本发明解决了在检测落叶时，区分单片落叶和成片落叶的问题，使智能落叶清扫装置更准确的定位落叶地点，提高清扫效率。
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公开(公告)号：CN112257283B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011184897.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于背景值和结构相容性组合优化的灰色预测模型方法，包括依据背景值表达式几何意义，改进了预测模型背景值构造方法及背景值系数的选取；还包括模型结构上的改进，加入了灰色作用量，使模型具有结构相容性。本发明能有效减小模型拟合误差，提高模型泛化性，从而使模型预测精度得到较大的提高。
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公开(公告)号：CN116755105A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726857.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，涉及矿井无人驾驶点云滤波技术领域。该方法针对井下多水雾、多粉尘环境激光雷达点云识别效果差的问题，引入了基于PCA的雾尘浓度识别算法，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型，模型可根据环境自适应调整点云强度滤波参数，实现不同浓度雾尘下对激光雷达点云数据的高精度滤波。
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公开(公告)号：CN113152345A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110324873.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及环保技术领域，且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车，包括车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶，通过路径规划前去落叶区域，通过辅助收集滚轴和吸风机收集落叶。落叶智能检测清洁车能够智能探测落叶位置，进行定点扫除，不必进行全局清扫，提高清扫效率，节省了大量人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN112056159A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010707946.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种固废复合材料提升排土场边坡稳定性的方法。一种提高排土场边坡稳定性的方法，包括下列步骤：向排土场边坡表面铺设一层秸秆；在所述秸秆之上铺设修复土壤层，所述修复土壤层主要由粉煤灰和黑黏土以1～3:1～3的质量比混合而成；在所述修复土壤层上种植作物。本发明就地取材，将农业和工业废弃物回收利用来修复排土场的边坡，降低了排土场边坡发生山体滑坡的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110489839A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910730116.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法，通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型，并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性，再将步骤一中的瓦斯气味源与步骤二中的巷道壁面均匀涌出的瓦斯相结合，实现三维环境下多通道瓦斯的数值模拟，该方法能够及时分析出巷道瓦斯的分布特点，并了解巷道内瓦斯的分布规律，进而实现井下采场监测并且确立合理的通风方式，减少巷道内瓦斯聚积的情况发生。
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公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN110598244B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910682246.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种瓦斯气团生命周期预测及基于其的瓦斯浓度预测方法，步骤如下：1)根据瓦斯气团在巷道中的运移规律，及其运移过程中瓦斯浓度衰减率的变化，将瓦斯气团生命周期分为孕育、稳态漂移、扩散消逝；2)在巷道内采集一组瓦斯浓度数据；3)建立GM(1,1)预测模型并编译好MATLAB程序，在MATLAB程序中输入瓦斯浓度数据及后面需要预测瓦斯浓度值的点的个数；4)运行程序得到预测的瓦斯浓度值，计算出相应的瓦斯浓度衰减率；5)根据瓦斯浓度衰减率变化情况对应得到瓦斯气团生命周期所处阶段；6)判断该高浓度瓦斯气团能否安全扩散或排出巷道，若不能，则提前采取相应措施预防事故的发生。本发明能够有效地预防井下灾害的发生。
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公开(公告)号：CN110598244A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910682246.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种瓦斯气团生命周期预测及基于其的瓦斯浓度预测方法，步骤如下：1)根据瓦斯气团在巷道中的运移规律，及其运移过程中瓦斯浓度衰减率的变化，将瓦斯气团生命周期分为孕育、稳态漂移、扩散消逝；2)在巷道内采集一组瓦斯浓度数据；3)建立GM(1,1)预测模型并编译好MATLAB程序，在MATLAB程序中输入瓦斯浓度数据及后面需要预测瓦斯浓度值的点的个数；4)运行程序得到预测的瓦斯浓度值，计算出相应的瓦斯浓度衰减率；5)根据瓦斯浓度衰减率变化情况对应得到瓦斯气团生命周期所处阶段；6)判断该高浓度瓦斯气团能否安全扩散或排出巷道，若不能，则提前采取相应措施预防事故的发生。本发明能够有效地预防井下灾害的发生。
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公开(公告)号：CN116517632A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310420195.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法，涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块；本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备，通过多元数据融合分析，实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价；通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标，可以对煤矿巷道安全性进行动态分析，实时监测，及时反馈，保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定，解决了巷道安全性评价困难的问题。
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