-
公开(公告)号：CN113303909A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110537281.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。
-
公开(公告)号：CN118810316A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913010.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，包括磁流变液缸筒、活塞组件、活塞杆、涡轮叶片、一级调高液压缸筒、二级调高液压缸筒、单向阀和防护罩；活塞组件及活塞杆位于磁流变液缸筒内部，活塞组件上绕有励磁线圈，在励磁线圈的上下两侧的阻尼间隙内设有滚珠，能够增大阻尼间隙内的导磁率，强化磁场强度，提高悬架的可控阻尼力；同时，活通过螺杆与涡轮叶片配合以及活塞组件与磁流变液缸筒的相对直线运动，转换为涡轮叶片的旋转运动，促进缸筒内磁流变液的流动，防止铁粒子长时间沉降，影响磁流变液性能。
-
公开(公告)号：CN112690935B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011397692.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置，包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是：通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号，分别控制相应指关节处的磁场发生装置，进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制，针对性的实现患者手指的防震颤；以磁流变液控制取代传统的机械设备控制，精简了整体结构，降低了能耗；采用隔磁性的亲肤软体材料，避免磁场分布在磁流变液区域之外，有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
-
公开(公告)号：CN114299250A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111629456.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变医疗胶囊机器人胃部工作环境三维重建方法，包括胃部图像采集系统，图像处理系统和三维模型重建系统；其中，胃部图像采集系统工作，由医疗胶囊机器人采集图像传输到上位机软件，接着进入图像处理系统，最后进入三维模型重建系统。本发明将医疗胶囊机器人采集的多视角图像，改进SIFT算法提取特征描述符，之后进行特征匹配，运动恢复结构技术建立稀疏点云模型，然后PMVS算法计算图像的深度图，进行稠密重建，再接着网格优化和纹理贴图，重建胃部三维模型，以获得视野范围更广、更清晰、全方位的胃部图像。
-
公开(公告)号：CN114162524A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590613B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010429336.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种磁流变液软体夹具，包括上部线圈、下部线圈、软体曲板，软体曲板包括外表面的弹性薄膜和内部填充的磁流变液，若干软体曲板围成上、下开口的筒状结构，软体曲板向筒状结构内侧弯曲一定弧度，上部线圈、下部线圈分别固定在筒状结构的顶部、底部。本发明的一种磁流变液软体夹具，通过电流控制线圈运动以及产生空间磁场，结构简单，成本较低，且磁流变液具有毫秒级磁化能力，整体抓取过程反应迅速、效率较高。
-
公开(公告)号：CN112690935A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011397692.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置，包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是：通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号，分别控制相应指关节处的磁场发生装置，进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制，针对性的实现患者手指的防震颤；以磁流变液控制取代传统的机械设备控制，精简了整体结构，降低了能耗；采用隔磁性的亲肤软体材料，避免磁场分布在磁流变液区域之外，有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
-
公开(公告)号：CN119417705A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411267566.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/92 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间疲劳驾驶检测的图像增强方法，包括利用分解网络将可见光源下夜间图像及对应的正常光参考图像分别分解为反射分量与照度分量，得到夜间图像反射分量、夜间图像照度分量、参考图像反射分量和参考图像照度分量；利用夜间图像反射分量与参考图像反射分量，通过增强网络增强反射分量；利用夜间图像照度分量与参考图像照度分量，通过增强网络增强照度分量；融合增强后的反射分量和照度分量，得到增强后的可见光源下图像；将红外光源图像与增强后的可见光源下图像融合，得到最终图像，用于判断驾驶员疲劳状态。本方法有效地增强了驾驶员夜间图像，使图像更加清晰明亮，有利于提高疲劳检测系统的准确率。
-
公开(公告)号：CN118917397A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411045634.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06Q10/20 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种保温板生产线故障诊断知识图谱的构建方法，该构建方法包括以下步骤：S1、生产线故障诊断知识图谱的模式构建；S2、生产线故障诊断知识本体模型的构建；S3、命名实体关系识别模型的构建；S4、故障知识存储。本发明通过将知识图谱引入保温板生产线的相关故障知识信息，对故障诊断知识及其联系进行描述，提高故障诊断的准确率。
-
公开(公告)号：CN118602006A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767606.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16C17/24 , F16C17/02 , F16C33/10 , F16C33/74 , F16C35/10 , F16C37/00 , F16C41/00 , F16F9/53 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液润滑的动压轴承及测试系统，包括磁流变液动压轴承、步进电机、滚动轴承和主轴。本发明的磁流变液动压轴承可以根据外部负载和振动的情况，选择励磁系统具体的线圈并输入相应大小的电流，从而迅速地改变润滑处磁流变液的阻尼和刚度，减少了主轴与轴瓦的刮擦和碰撞，提高了传动系统的可靠性，以实现主轴系统更高的回转精度和传动效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.019 seconds)
