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公开(公告)号:CN112690935B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011397692.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置,包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是:通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号,分别控制相应指关节处的磁场发生装置,进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制,针对性的实现患者手指的防震颤;以磁流变液控制取代传统的机械设备控制,精简了整体结构,降低了能耗;采用隔磁性的亲肤软体材料,避免磁场分布在磁流变液区域之外,有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
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公开(公告)号:CN112690935A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011397692.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置,包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是:通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号,分别控制相应指关节处的磁场发生装置,进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制,针对性的实现患者手指的防震颤;以磁流变液控制取代传统的机械设备控制,精简了整体结构,降低了能耗;采用隔磁性的亲肤软体材料,避免磁场分布在磁流变液区域之外,有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
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公开(公告)号:CN111860689B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202010758374.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法,包括如下步骤:使用摄像装置采集煤矸石的图片样本;对图片样本进行预处理,预处理操作包括:图像扩充优化、图像归一化和划分样本集;使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取;使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络;将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练,最后全连接进行分类识别;softmax分类层输出识别结果;将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能,输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响,且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优,维护成本更低,降低了安全隐患。
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公开(公告)号:CN111860689A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010758374.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法,包括如下步骤:使用摄像装置采集煤矸石的图片样本;对图片样本进行预处理,预处理操作包括:图像扩充优化、图像归一化和划分样本集;使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取;使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络;将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练,最后全连接进行分类识别;softmax分类层输出识别结果;将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能,输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响,且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优,维护成本更低,降低了安全隐患。
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