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公开(公告)号：CN110844111A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965903.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，公开了一种多特征指标锥齿轮健康状态评估方法，包括：获取正常齿轮的第一振动试验数据和特定故障齿轮的第二振动试验数据；计算试验数据的均方根；计算试验数据的偏斜度；计算试验数据的基于边频带分析的状态指标；计算试验数据的差分信号的状态指标；获取均方根、偏斜度、基于边频带分析的状态指标、差分信号的状态指标分别对特定故障的敏感程度；采用敏感程度高的指标作为该特定故障的评估指标，对锥齿轮健康状态进行评估。
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公开(公告)号：CN104316266B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201410425009.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种带修正的直升机模型动平衡调整相位计算方法，属于直升机模型旋翼试验领域。其特征在于，首先对测量得到的振动信号和转速信号进行频谱计算，根据根据转速换算得到一个基准频率，从振动和转速频谱中取出基准频率对应的幅值和相位，用转速相位修正振动相位，最后再计算得到需要增加配重的调整相位值。本发明能有效克服因传感器、采集器不同及使用环境干扰造成的调整相位计算不准的问题，建立一套准确计算得到调整相位的直升机模型旋翼动平衡调整相位计算方法。
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公开(公告)号：CN107917806A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711256531.7
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/0051 , G06K9/0053 , G06K9/00543
Abstract: 本发明涉及本发明采用的技术方案是一种基于MCKD和LMD的滚动轴承早期故障诊断方法,属于故障诊断技术领域，其通过采用MCKD方法对滚动轴承加速度信号进行预处理，在降噪的同时，增强信号的冲击成分，以及通过LMD方法对滚动轴承加速度信号进行分解，自适应地将任何一个复杂的非平稳信号分解成多个瞬时频率具有物理意义的PF分量之和，其中每一个PF分量都是由一个包络信号和一个纯调频信号相乘得到，其瞬时频率具有物理意义，同时LMD分解也是一个从高频到低频逐步分解的过程，对于故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN105048753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510205319.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种无人直升机动力电机，其为直流无刷电动机，包括壳体、固定在所述壳体上的定子组件、相对于所述定子组件转动的转子组件和与所述转子组件相连的接插件，所述定子组件包含多股线圈用来提供电机电源，所述电机还包括固定在壳体组件和定子组件上的保护结构，用来保护线圈，所述无人直升机动力电机采用两对极方式的电机方案进行电磁选取。通过两对极方式的电磁以及定子组件和转子组件的配合使得该电机在体积质量小的前提下，满足电驱动无人直升机动力需求。
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公开(公告)号：CN104803008A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205405.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104316266A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410425009.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种带修正的直升机模型动平衡调整相位计算方法，属于直升机模型旋翼试验领域。其特征在于，首先对测量得到的振动信号和转速信号进行频谱计算，根据根据转速换算得到一个基准频率，从振动和转速频谱中取出基准频率对应的幅值和相位，用转速相位修正振动相位，最后再计算得到需要增加配重的调整相位值。本发明能有效克服因传感器、采集器不同及使用环境干扰造成的调整相位计算不准的问题，建立一套准确计算得到调整相位的直升机模型旋翼动平衡调整相位计算方法。
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公开(公告)号：CN116796222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310382754.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/04
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，涉及一种利用一维卷积神经网络对轴承进行故障诊断的方法，首先将多通道多状态的振动数据融合，并对各通道振动数据进行标准化处理，然后对各通道采集的振动数据进行多次相同长度的截取，将截取的振动数据经过快速傅里叶变换构建轴承频域特征的数据集，接着切分数据集为训练集、验证集、测试集，然后构建一维卷积神经网络框架，并将训练集、验证集输入进一维卷积神经网络中，形成一维卷积神经网络模型，对模型进行训练和验证，最后由训练好的模型对测试集中轴承的健康状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN114104332B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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公开(公告)号：CN116448413A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310382448.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/043
Abstract: 本发明涉及一种多特征参数融合的减速器齿轮箱健康状态评估系统及方法，系统包括试验台架，试验台架上设置有输入电机、输出电机、齿轮箱，输入电机通过输入轴与设置在齿轮箱内部的输入齿轮连接，输出电机通过输出轴与设置在齿轮箱内部的输出齿轮连接，输入齿轮与输出齿轮啮合传动，齿轮箱内部设置有用于支撑输入轴的输入轴承和用于支撑输出轴的输出轴承，齿轮箱与滑油系统连通，试验台架上设置光电转速传感器，光电转速传感器正对输入轴，齿轮箱表面设置有若干个振动传感器，齿轮箱与滑油系统连通的回油管路上设置滑油磨屑传感器，光电转速传感器、滑油磨屑传感器、振动传感器与数据采集系统连接，数据采集系统与上位机连接。
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公开(公告)号：CN114112379A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381906.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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