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公开(公告)号：CN109533291B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811361761.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置，属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓，其中，所述横梁连接所述前缘与后缘，并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积，所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角，所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具，金属件的加工工艺简单，同时，未破坏桨叶的气动外形，前缘大梁带裁剪的面积小，对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小，最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。
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公开(公告)号：CN109286335B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811361708.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的等效刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷叠堆的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电陶瓷叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与预应力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。
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公开(公告)号：CN119551191A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411440106.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/72
Abstract: 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法，通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制，然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰，调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度，然后截取匀速上升段、匀速下降段，再指定一系列角速度，对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识，再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识，最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。
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公开(公告)号：CN119249594A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411192140.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64C27/72 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种后缘襟翼型智能旋翼及其襟翼铰链力矩的预估方法，所述方法包括：步骤1：通过智能旋翼襟翼驱动机构台架试验，获得驱动机构中襟翼偏转角φ襟翼和襟翼的模拟气动力F气动力；步骤2：根据襟翼的模拟气动力F气动力和弹簧负载施加点到襟翼旋转轴的力臂r，计算台架试验中襟翼的铰链力矩N。步骤3：建立襟翼铰链力矩N与襟翼偏转角φ襟翼的映射关系；步骤4：开展智能旋翼的旋转试验，获得飞行状态下的襟翼偏转角θ0。步骤5：将飞行状态下的襟翼偏转角θ0代入映射关系N＝F(Φ)，获得旋转运动中后缘襟翼型智能旋翼的襟翼铰链力矩载荷N＝F(θ0)。
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公开(公告)号：CN119087783A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192147.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种防阶跃的级联PI迟滞补偿控制方法及装置，所述外环回路计算方法包括：步骤1：外环期望的谐波信号的各阶谐波正弦分量Us_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶正弦谐波分量zs；各阶谐波余弦分量Uc_n减去对应的反馈信号Z(t)中提取的n阶余弦谐波分量zc，得到第k采样步的误差e(k)；步骤2：根据zc、zs和误差e(k)，计算得到PI控制器的初始参数I0和第k采样步输出信号u(k)；步骤3：将误差e(k)通过PI控制器模块，得到补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr；步骤4：将补偿后的谐波余弦分量Uc_n_ctr和正弦分量Us_n_ctr，生成外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s；步骤5：根据外环输出信号余弦分量NP_c和正弦分量NP_s，生成内环期望信号，并传输到FIFO缓存中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117558372A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311485697.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及压电材料技术领域，特别是涉及一种用于叉指电极型压电叠堆驱动器的建模和指尖应力计算方法。包括以下步骤：步骤一：建立叉指电极压电叠堆驱动器几何模型；步骤二：为几何模型设置材料属性；步骤三：为几何模型设置边界条件；步骤四：对几何模型进行网格划分并进行指尖应力计算。
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公开(公告)号：CN110928180B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911232639.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。
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公开(公告)号：CN115800809A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211460459.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法。对控制信号的状态改变时电压是否阶跃进行实时判断；当电压阶跃时自动修改实时信号的状态为步进状态，避免阶跃电压可能对驱动器压电叠堆造成损坏。本发明解决了偏置电压信号+正弦信号混合指令信号的时域逐点开环控制和闭环控制中可能出现的1阶不可导或不连续的问题，防止驱动器在恶劣环境下出现阶跃响应引起驱动器损坏。
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公开(公告)号：CN112182932A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011022137.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属旋翼设计技术领域，公开了一种旋转状态模型旋翼后缘襟翼偏转角度预估方法。通过智能旋翼压电驱动器的位移性能数据来修正仿真模型中的压电材料参数，通过压电驱动器带弹簧负载的迟滞性能测试来修正仿真模型中的输入电压幅值，使得建立的襟翼驱动机构的有限元仿真模型更贴近试验模型，预估得到的襟翼偏转角精度更高。
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公开(公告)号：CN110815899A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910960648.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B29D99/00
Abstract: 本发明属于直升机桨叶制造技术，具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法，使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型，然后用胶接方式成型固化成为盒形结构，利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座，在中框上开孔，并在中框孔中安装水平向螺座，将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁，然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化，又满足了盒形装置强度、刚度要求，同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能，具有较大的实际应用价值。
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