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公开(公告)号：CN119395057A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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公开(公告)号：CN118777416B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN119619309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156952.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 陕西城市燃气产业发展有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道质量检测技术领域，具体提出了一种城镇燃气管道质量检测装置，包括：安装架、多个超声波探伤头、两个卡箍导向组件、检测宽度调节机构与压力分散导向机构。本发明通过两个卡箍导向组件与压力分散导向机构相配合，对安装架移动过程中进行限位与导向以及压力分散，避免了采用传统手持式装置对管道焊缝质量检测过程中，超声波探伤头沿管道外壁周向转动时出现沿管道轴向的偏移，造成管道焊缝质量检测不准确以及按压压力过大，对管道外侧壁造成刮损的问题，并根据焊缝的宽度通过检测宽度调节机构对检测使用的超声波探伤头数量进行调节，提高焊缝质量检测的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN118980017B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119267692A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411789047.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩变径的检测机器人，所述检测机器人包括机器人机械结构模块、驱动模块、伸缩变径模块、表面缺陷检测模块、内部缺陷检测模块、数据传输模块和控制模块，所述检测机器人通过所述数据传输模块将检测数据传递至上位机。通过该可伸缩变径的检测机器人解决了现有管道内检测机器人工作周期短、管道内缺陷检测不全面且精度低的问题，具有高效率、高检测精度且节省能源的优点。
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公开(公告)号：CN118705475B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118858421A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118456466A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701301.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道内翻边切除技术领域，特别涉及一种管径自适应的内翻边切除机器人及使用方法。一种管径自适应的内翻边切除机器人，包括主体机构、移动机构、变径机构和切割机构，主体机构包括外壳，外壳两端分别设有外壳尾板和外壳前板，外壳内部设有变径机构，外壳侧面均布有多个凹槽，凹槽内设有移动机构，移动机构与变径机构相连接，外壳前板外侧设有切割机构，移动机构与管道内壁接触将主体机构置于管道中心位置。本发明通过变径机构可实现管道内翻边机器人对不同管径的适应，切割机构上设有摄像头和收纳盒，在观测切削效果同时对切屑进行回收，有效提高了机器人对内翻边切除的效率。
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公开(公告)号：CN118392994A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410873101.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座、前进板和推动板，所述基座与前进板共同固定连接有空心柱，所述基座与推动板之间固定连接有不锈钢软管，所述前进板、基座和推动板共同安装有移动机构，所述基座的侧壁环绕分布有多个撞击头，且基座的侧壁开设有多组与撞击头位置相对应的圆槽，各组所述圆槽与撞击头均共同安装有磁吸发声机构。本发明可以基于裂缝阻滞声音正常传播的特性，检测输氢管道内部是否存在裂纹，且可以同步检测出管道可能产生裂缝的潜在隐患，提高对管道检测的全面性，同时可以检测管道变形缺陷，并辅助清理管道内壁可能附着的异物。
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