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公开(公告)号：CN104006912A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410247845.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明提供一种适用于钢索传动的飞机驾驶盘的盘力测量装置，其包括拉力传感器、一对钢索松紧螺套、一对钢索端头、一对第一防松装置和一对第二防松装置，其中，一对钢索松紧螺套分别装设于所述拉力传感器的两侧，一对钢索端头分别装设于所述一对钢索松紧螺套的所述外端一侧，第一防松装置构造成限制螺纹接合在一起的拉力传感器和钢索松紧螺套之间的相对转动，所述第二防松装置构造成限制螺纹接合在一起的钢索松紧螺套和钢索端头之间的相对转动。本发明精度高、成本低且易于实施。
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公开(公告)号：CN114056549B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111282248.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN110654531B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN110015405A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910198154.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明提供一种多功能防误操作飞机驾驶盘，包括能够安装到飞机的盘体、从所述盘体侧向延伸的左右底盘以及分别连接到左右底盘的左右握杆，所述盘体、左右底盘和左右握杆形成大致C形结构，其中多个控制组件设置在左握杆头部正面，所述多个控制组件之间形成隔离防护部，防止控制组件的误操作。
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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN114313233B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210124106.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种带有转向轮的多轮起落架，其包括：支柱，以及车架，车架联接在支柱下方，车架包括：车架梁；以及第一轮轴，第一轮轴枢转地安装到车架梁的枢转轴，使得第一轮轴以及安装于第一轮轴两端的第一转向轮和第二转向轮能够围绕枢转轴进行转向运动，其中，多轮起落架还包括：第一减震器，第一减震器的第一端联接到支柱，并且第一减震器的第二端联接到第一轮轴并且联接在第一转向轮与枢转轴之间；以及第二减震器，第二减震器的第一端联接到支柱，并且第二减震器的第二端联接到第一轮轴并且联接在第二转向轮与枢转轴之间。本发明还涉及一种具有多轮起落架的飞机。
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公开(公告)号：CN114056549A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111282248.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。
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