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公开(公告)号：CN110282009A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321990.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN107150716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610881080.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种转向装置的外端盖总成及其装置，所示外端盖总成包括外端盖主体，所述外端盖主体内侧沿轴向方向是变径贯通结构，从外端开始向内依次加工有圆形凹槽Ⅲ、圆形凹槽Ⅱ和内圆面Ⅰ，外端盖主体内端外加工为圆形凸台(E)，所述圆形凸台(E)形成了圆形腔体(F)，所述圆形腔体(F)与内圆面Ⅰ所形成的腔体连通。本发明提供了一种适合重型循环球式双模电动动力转向装置外端盖总成，实现输入轴机械锁死装置的安装、紧固等技术问题。
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公开(公告)号：CN106379404B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107826164A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D7/144
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN107584977A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861414.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置，包括方向盘和动力转向器总成，方向盘与转向传动轴连接，转向传动轴与动力转向器连接，动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接。该总成包含了驾驶员进行转向操纵的一切重要机构，并且其集成度很高，空间占用小，与同吨位的采用方向盘连接转向传动轴、传动箱及动力转向器的传统方案相比，空间占用为传统方案的10~15%，重量仅为传统方案的5~10%，能满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140010A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119117083A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425392.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下分段函数；将驾驶员手力分段函数代入电机目标助力转矩特征函数，获得电机目标助力转矩与车速、车轮转向角的关键特性函数计算基本方法；获得助力电机目标电流随车速、方向盘转矩变化的函数关系式。本方案改进了智能助力特征函数，推导出基于车速变化的助力电机目标电流公式，用于转向器电机电流跟踪控制，优化了车辆的低速操控性与高速稳定性，使驾驶员获得良好的路感。
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公开(公告)号：CN119117080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161309.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请公开了一种重型车用双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN107651008B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710862049.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111873781B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010480570.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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